时钟相关概念

一、时钟相关概念

理想的时钟模型是一个占空比为50%且周期固定的方波。Tclk为一个时钟周期,T1为高脉冲宽度,T2为低脉冲宽度,Tclk=T1+T2。占空比定义为高脉冲宽度与周期之比,即T1/Tclk。


图1 理想时钟波形

建立时间(Tsu):是指在时钟上升沿到来之前数据必须保持稳定的时间;

保持时间(Th):是指在时钟上升沿到来以后数据必须保持稳定的时间。如图2所示。


图2 建立和保持时间

一个数据需要在时钟的上升沿锁存,那么这个数据就必须在这个时钟上升沿的建立时间和保持时间内保持稳定。

上面列举的是一个理想的时钟波形,而实际时钟信号的分析要比这复杂得多。时钟本身也具有一些不确定性,如时钟抖动(jitter)和时钟偏斜(sknew)等。时钟的边沿变化不可能总是理想的瞬变,它会有一个从高到低或者从低到高的变化过程,实际的情况抽象出来就如图3所示,时钟信号边沿变化的不确定时间称之为时钟偏斜(clock skew)。再回到之前定义的建立时间和保持时间,严格的说,建立时间就应该是Tsu+T1,而保持时间就应该是Th+T2。

3 时钟抖动模型

时钟分析的起点是源寄存器(reg1),终点是目的寄存器(reg2)。时钟和其他信号的传输一样都会有延时。图4中,时钟信号从时钟源传输到源寄存器的延时定义为Tc2s,传输到目的寄存器的延时定义为Tc2d,时钟网络延时就定义为Tc2d与Tc2s之差,即Tskew=Tc2d-Tc2s。


图4 时钟偏斜的寄存器传输模型

图5是时钟偏斜模型的波形表示。


图5 时钟偏斜的波形图


clk是源时钟,可以认为是一个理想的时钟模型。clk_1是时钟传输到源寄存器reg1的波形(延时Tc2s),clk_2是时钟传输到目的寄存器reg2的波形(延时Tc2d)。data_1是数据在源寄存器reg1的传输波形,data_2是数据在目的寄存器reg2的传输波形。


图6 数据与时钟关系




### FPGA 中时钟概念解释 #### 1. 输入晶振时钟信号特性 实际电路中输入给 FPGA 的晶振时钟信号通常是正弦波形式,但这不会影响 FPGA 对时钟的识别能力[^1]。 #### 2. 全局时钟定义及其重要性 全局时钟是从晶振分出来的最原始频率,在此基础之上可以通过锁相环(PLL)或其他分频方法获得所需的不同频率。对于任何设计而言,全局时钟是最简单且最容易预测的一种时钟方式。理想情况下,应该尽可能使用单一主时钟并通过专用全局时钟输入引脚来驱动整个设计中的所有触发器,从而确保最小化时钟到输出之间的延迟[^2]。 #### 3. 全局时钟域的作用范围 全局时钟域是指那些受到全局时钟信号控制的设计部分。该类时钟信号一般经由全局时钟缓冲器(BUFG),以保证低偏差和高度稳定的时钟分配给各个模块,使得它们能够同步工作。一个全局时钟域能够覆盖多个物理位置上的组件群组,促进不同功能单元间的协调运行[^3]。 #### 4. 可编程逻辑设备的特点 FPGA 内部含有大量可配置资源,包括但不限于基本逻辑门电路以及更为复杂的组合函数实现结构。这些资源之间可通过软件定义的方式灵活互连,形成特定应用所需的定制化硬件架构。其中也包含了用于存储状态信息的记忆体元素如触发器等,这些都是构建可靠时序控制系统不可或缺的基础构件[^4]。 #### 5. 时钟约束条件下的性能优化策略 当面临时序不满足的情况时,有两种主要途径来进行调整:一是适当延长时钟周期 T;二是简化原有电路设计降低传播延迟 tpd 。具体操作需考虑保持时间和建立时间的要求,即确保从上一时钟边沿到来直到下一个有效数据稳定期间的时间间隔大于等于规定的阈值 th ,以此维持系统的正常运转[^5]。 ```verilog // 示例 Verilog 代码片段展示如何实例化 PLL 来生成新的时钟频率 module pll_example ( input wire clk_in, // 原始输入时钟 output reg clk_out // 输出的新频率时钟 ); endmodule ```
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