IoT的搬运工！！！

Modules uxTaskGetSystemState vTaskGetInfo xTaskGetCurrentTaskHandle xTaskGetIdleTaskHandle uxTaskGetStackHighWaterMark eTaskGetState pcTaskGetName xTaskGetHandle xTaskGetTickCount xTaskGetTickCountFromISR

Modules taskYIELD taskENTER_CRITICAL taskEXIT_CRITICAL taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR taskDISABLE_INTERRUPTS taskENABLE_INTERRUPTS vTaskStartScheduler vTaskEndScheduler vTaskSuspendAll

Modules vTaskDelay vTaskDelayUntil uxTaskPriorityGet vTaskPrioritySet vTaskSuspend vTaskResume xTaskResumeFromISR xTaskAbortDelay vTaskDelaytask. hvoid vTa...

Modules xTaskCreate xTaskCreateStatic TaskHandle_ttask. h 引用任务的类型。 例如，对xTaskCreate的调用（通过指针参数）返回TaskHandle_t变量，然后可以将该变量用作vTaskDelete的参数以删除任务。xTaskCreatetask. hBaseType_t xTas...

xQueueCreate（）API函数        在使用队列之前必须明确创建一个队列。        队列由句柄引用，它们是QueueHandle_t类型的变量。 xQueueCreate() API函数创建一个队列，并返回一个引用其创建的队列的QueueHandle_t。        FreeRTOS V9.0.0还包括xQueueCreateStatic（）函数，它在编译时分

数据存储        队列可以容纳有限数量的固定大小的数据项。 队列可以容纳的最大项目数称为“长度”。 当创建队列时，都会设置每个数据项的长度和大小。       队列通常用作先进先出（FIFO）缓冲区，其中数据被写入队列的结尾（尾部），并从队列的前端（头）中移除。  也可以写入队列的前面，并覆盖已经在队列前面的数据。       有两种方式可以实现队列行为：复制队列

到目前为止，创建的任务一直都有进行处理，从来没有必要等待任何事情，因为它们不必等待任何东西，它们总是能够进入运行状态。这种“连续处理”任务的有用性有限，因为它们只能以最低优先级创建。如果它们以任何其他优先级运行，它们将防止优先级更低的任务完全运行。        为了使任务变得有用，它们必须重写为事件驱动。事件驱动的任务只有在触发事件的事件发生后才能执行（处理），并且在该事件发生之前不能进入运

xTaskCreate（）API函数的uxPrddddiority参数为正在创建的任务分配初始优先级。 通过使用vTaskPrioritySet（）API函数启动调度程序后，可以更改优先级。        可用的最大优先级数由FreeRTOSConfig.h中的应用程序定义的configMAX_PRIORITIES编译时配置常量设置。 低数字优先级值表示低优先级任务，优先级为0是可能的最低优先

Heap_1适用于小型嵌入式系统。应用程序在执行之前动态分配好内存，生命周期直到运行结束。不会考虑过于复杂的内存管理，如碎片等问题。Heap_1.c是最基本的版本，只用pvPortMalloc()分配内存，没有实现pvPortFree释放内存。因此不会删除任务及其内核应用程序资源。一些商业和安全相关的关键系统，通常需要禁止内存动态分配、碎片划分等，会用到heap_1.c，因为它始终是确定性

定义：FreeRTOS PortFreeRTOS可以用大约二十种不同的编译器并编译，并可运行于三十多个不同的处理器架构。每个编译器和处理器的组合被认为是一个独立的FreeRTOS Port。编译 FreeRTOSFreeRTOS可以作为一个库提供多任务性能去做一些应用。FreeRTOS提供C源文件集。一些源文件是所有Port共有的，一些是特定Port拥有的。编译这些源文件作为工程的

1､数据类型每一个Port有一个独特的头文件'portmacro.h', 它包含两个特殊的数据类型：TickType_t and BaseType_t。TickType_t它可以是16-bit或者32-bit两种类型，由FreeRTOSConfig.h中的configUSE_16_BIT_TICKS决定，定义为1表示为uint16_t，定义为0表示为uint32_t。在8-bit和16

1、基于提供的演示项目每一个FreeRTOS Port都提供一个无错误、无警告的演示应用程序。建议通过调整现有项目创建新项目，这将允许项目包含正确的文件、安装正确的中断应用程序、和正确的编译器选项集。从现在项目开始新的应用程序：打开演示项目，并确保它按预期的方式编译和执行。删除演示任务的源文件。任何位于Demo\Common目录中的文件都可以删除。删除main()中所有调用函数