本文介绍了4D向量的概念及其在数学中的表示方式，包括向量的大小、方向、标准化等基本属性，并对零向量进行了特别说明。此外，还概述了线性代数这一数学分支的基本概念。
4D向量的分量不是按字母排序的，第四个分量是w
向量的大小就是向量的长度，向量有非负的长度
方向并不完全和方位等同
包围盒AABB（axially aligned bounding box）
数学中专门研究向量的分支称作线性代数
标量，向量，矩阵
任何集合，都存在加性单位元x，对集合中任意元素y，满足y+x=y；
0向量是唯一一个没有方向的向量
零向量表示的是没有位移
对于任何集合，元素x的加性逆元为-x，其与x相加等于加性单位元
向量的大小也常被称作向量的长度或模
在线性代数中，向量的大小用向量两边加双数线表示
标准化向量，单位向量就是大小为1的向量，单位向量经常也被称为标准化向量 或 法线
零向量不能被标准化，数学上这事不允许的，这将导致除零，几何上也没有意义，因为零向量没有方向
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