PointRCNN代码逐步复现

1. 创建conda环境。conda create -n name python==3.6
2. 配置pytorch环境。过老的pytorch1.0不好配。采用1.8也可以完成。

3. conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge

4. 检查版本：

   >>> import torch
   >>> torch.version.cuda
   '11.1'
   >>> torch.__version__
   '1.8.0'
   >>> torch.cuda.is_available()
   True
   >>> torch.cuda.device_count()
   1

5. 安装其他必备包：

   pip install --upgrade pip
   
   pip install tqdm scipy easydict scikit-image pyyaml==5.1 shapely tensorboardX numba

6. 更改部分版本导致的代码错误：
7. 
8. 
9.