少年NG-优快云博客

原创 error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such

error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory解决sudo ldconfig

2022-03-13 18:57:02 4182 12

原创 whl安装

torch下载地址：https://download.pytorch.org/whl/torch/mmcv下载地址：将cu和torch版本改为所需版本即可https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu101/torch1.8.0/index.html

2022-03-13 18:55:21 276

先写问题find_package(jsoncpp CONFIG REQUIRED)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)include_directories(${JSON_INC_PATH})#通过这个来添加库target_link_libraries(${PROJECT_NAME} jsoncpp_lib)1. find_package(jsoncpp CONFIG REQUIRED)这行没有报错,说明json库确实是找到了.如果这里报错,建议再安装一下.sudo

2022-01-25 13:41:51 5967 1

原创 ssh连接docker+clion连接docker

1. 启动容器docker run -td --privileged --name="orb3ssh1" --gpus=all -e "DISPLAY=$DISPLAY" -e "QT_X11_NO_MITSHM=1" -v "/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" -e "XAUTHORITY=$XAUTH" -e ROS_IP=127.0.0.1 --cap-add=SYS_PTRACE -v `pwd`

2022-01-24 11:21:21 2624

原创 Overcoming Classifier Imbalance for Long-tail Object Detectionwith Balanced Group Softmax论文阅读

Overcoming Classifier Imbalance for Long-tail Object Detection with Balanced Group Softmax通过group softmax克服目标检测中数据不均衡问题可以用论文的一张图来概括核心思想在训练时：按照自己的数据集分布（数量分布or bbox的大小分布），将种类的分为n组，然后补上g0对前景和背景进行分类。对各组进行softmax处理，然后分别进行损失计算。预测时：...

2021-10-13 15:41:30 248

原创复现pointrcnn+ubuntu16.043080显卡+pytorch1.7.1+cu110

复现pointrcnn在复现pointrcnn过程中，最容易报错的地方是编译cuda代码，github的issue中大多是在强调gcc和pytorch的版本问题，但我用的是3080显卡，只支持>=cuda11.0,所以安装低版本的pytorch还是会报错，以下是我复现的过程。1.配置环境ubuntu：16.04 gcc：5.4.0 显卡驱动：470.63.01 cuda：11.0 cudnn：8.0.1 pytorch：1.7.1+cu11ubuntu和gcc...

2021-10-01 17:01:47 2179 14

原创【论文阅读】GS3D: An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving

该论文代码至今未开源，估计以后也不会了总体思想（1）用一个CNN based的检测器（作者称其为2D+O），检测物体的2D框和观察角（2）利用2D框和从训练集中获取的信息来生成3D guidance （3）从物体的可视面中提取特征（4）基于物体的类别，对3D框进行refine【1】2D+O 利用faster R-CNN，增加一个新的分支用于观察角的预测。观察角就是，以相机与...

2021-07-18 16:31:46 417

原创 DETR网络结构

本文所画的DETR结构是基于的代码基于：https://gitee.com/qiancheng_sjtu/detr_demo/tree/masterd

2021-06-10 10:16:02 2268 14

dtjun_sjtu的博客