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https://blog.youkuaiyun.com/ytusdc/article/details/88095160
mAP:即mean Averge Precision,作为object detection中衡量检测精度的指标。
在目标检测中,每一类都可以根据recall和precision绘制P-R曲线(以 precision 和 recall 作为纵、横轴坐标的二维曲线),如下图所示。

AP值就是该曲线下的面积。这里的 average,等于是对 precision 进行取平均 。
mAP值Mean Average Precision,是对多个验证集个体求平均AP值,如下图

Recall:召回率,又叫查全率
召回率也叫查全率,是你预测的样本中实际的正样本数 / 所有的正样本数,所以为了提高召回率,可以多预测。
eg:总共有128个样本,其中32个正,96个负。
我可以说,我预测有128个正样本。所以recall= 32/32 = 100%
Precision:准确率,又叫查准率
准确率也叫查准率,是你预测的样本中实际的正样本数 / 预测的样本数,为了提高准确率,可以少预测。
eg:还是上面的例子,上面的正样本占总样本比例 = 32/128 = 25%
我为了提高precision,我可以只预测一个样本。这样就有1/4的概率能预测到。假设恰好预测到了正样本,此时precision = 1/1 = 100%
*往往召回率越高,准确率越低。
目标检测中mAP
假设在测试集图片中,对某一类,有16个正样本,48个负样本。
将score前K个样本预测为正样本,假设这里面实际上有M个正样本。 则可以计算(P,R)。
调节阈值K,可以得到不同的(P-R),最终可以让recall变化从0到1. 此时可以绘制P-R曲线。即可计算该类的AP。
对所有类的AP取均值,即可得到mAP。