基于stm32标准库移植freeRTOS

最新推荐文章于 2025-08-28 15:20:04 发布
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#freeRTOS

第一步 下载freeRTOS源码

下载网址：FreeRTOS™ - FreeRTOS™

选择202210.01 LTS稳定版本，然后download

下载下来以后解压得到FreeRTOS-LTS文件夹

准备一个stm32标准库的工程

打开stm32标准库的工程在里面新建一个freeRTOS的文件夹

在新建的freeRTOS文件夹里再新建3个文件夹inc、src、port

把freeRTOS里面MenMang文件夹下的.heap文件都移到stm32标准工程的port目录下

这些heap文件都是内存管理文件

再找到RVDS文件夹，点进去ARM CM3文件夹，里面的文件也复制到port文件夹中

回到freeRTOS-kernal文件夹下，把选中的文件移到stm32工程的src文件夹下面

把include文件夹下面的文件移到stm32工程的inc文件夹下面

添加配置文件

在

FreeRTOS — 源码下载与移植
weixin_43866583的博客
06-27 6774
FreeRTOS是一个开源免费的实时操作系统，它再嵌入式领域内应用目前已经非常的广泛！
基于STM32F103标准库移植FreeRTOS教程
cairongshou的博客
02-17 5468
基于STM32F103移植FreeRTOS教程
【超级详细！】手把手教你STM32移植FreeRTOS系统！
最新发布
2301_80348599的博客
08-28 1971
本文详细介绍了将FreeRTOS最新版(202406.01LTS)移植到STM32F407ZGT6开发板的完整过程。主要内容包括：1)源码获取途径；2)工程文件精简方法，保留必要内核文件；3)Keil环境配置步骤，包含9个关键.c文件和头文件路径设置；4)FreeRTOSConfig.h配置详解及修改建议；5)中断服务函数处理注意事项；6)应用测试示例，展示队列通信功能实现。文中提供了完整的配置代码和网盘资源，并针对STM32不同型号给出了适配建议。移植完成后可通过串口和LED验证系统运行状态。
STM32F103移植FreeRTOSv10.1.0
zhuimeng_ruili的博客
12-31 886
1.下载源码 FreeRTOS官网：FreeRTOS 下载后是一个FreeRTOSv10.1.0.exe文件，它才是真正下载源码的东西，双击以后选择保存目录就可以开始下载了。 2.添加源码到STM32工程 1.复制一份库函数版本的跑马灯工程，新建文件夹FreeRTOS 2.复制下载的源码中的FreeRTOSv10.1.0\FreeRTOS\Source文件夹下的所有文件到...
STM32之FreeRTOS
weixin_49001476的博客
06-09 5436
Free即免费的，RTOS的全称是，中文就是实时操作系统。注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OSFreeRTOSRTXRT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源尤其是RAM资源，只有μC/OS-II。
FreeRTOS的移植
weixin_45669769的博客
07-22 1554
1# define xPortPendSVHandler PendSV_Handler # define vPortSVCHandler SVC_Handler # define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 //获取调度器状态FreeRTOS的时钟源使用的是系统滴答定时器，所以要在stm32f1xx_it.c文件中找到系统滴答定时器的中断服务函数SysTick_Handler，
FreeRTOS源码获取、代码移植
weixin_52978505的博客
04-01 496
现在最新版本是202406.01 LTS。2、从我的资源库下载。
STM32标准库移植FreeRTOS V10.4.6步骤及资源
01-07
STM32标准库移植FreeRTOS V10.4.6是一项关键任务，尤其对于嵌入式开发者来说，它涉及到实时操作系统（RTOS）与微控制器硬件的整合。在本篇文章中，我们将深入探讨如何将FreeRTOS这个高效能的RTOS移植到STM32F103系列...
stm32标准库移植FreeRTOS
lhj2750200891的博客
01-23 679
stm32标准库移植FreeTROS
STM32F103C8T6移植FreeRTOS成功案例
03-05
1. 移植了FreeRTOS V9.00版本系统。 2. 已对FreeRTOS中的FreeRTOSconfig.h文件进行了详细的注释说明。 3. 资源包含详细解释为什么将ZET6的直接移植至C8T6却不能使用。 4. 已将LED程序更改为PC13管脚，可以直接下载进...
FreeRTOSv202210.01-LTS.zip
09-10
FreeRTOSv202210.01-LTS.zip FreeRTOSv202212.01.zip FreeRTOS-202212.01.tar.gz FreeRTOS-202212.01.zip
FreeRTOS-LTS
05-07
概述 FreeRTOS通过长期支持（LTS）版本提供功能稳定性。 FreeRTOS LTS库随附了以下列出的FreeRTOS内核和IoT库的安全更新和重要错误修复，为期两年，由AWS维护，以使FreeRTOS社区受益。 借助FreeRTOS LTS，您可以获得安全的云连接所需的一整套库。 长期支持有助于减少与更新已在生产中的设备上的库相关的维护和测试成本。 FreeRTOS / FreeRTOS长期支持 GitHub分支中的库（也在下面列出）是发行版的一部分。 要了解更多信息，访问 。 图书馆 版本 LTS直到 LTS回购网址 FreeRTOS内核 10.4.3 2023年3月31日 FreeRTOS加号TCP 2.3.2 2023年3月31日 核心MQTT 1.1.0 2023年3月31日 核心HTTP 2.0.0 2023年3月31日 核心PKCS11 3.0
STM32F103C8T6标准库的FreeRTOS版本
02-01
STM32F103C8T6的标准库需要配置中断服务例程(ISR)以支持FreeRTOS的任务切换。 3. **任务创建**：在STM32上使用FreeRTOS，需要编写函数来创建任务，并指定任务的入口函数、堆栈大小和优先级。 4. **中断与RTOS**：...
【FreeRTOS】FreeRTOS移植stm32详细步骤介绍
Goforyouqp的博客
10-02 2万+
我在查找FreeRTOS移植的相关教程特别少，所以想非常详细的介绍FreeRTOS移植stm32详细步骤，包括源码的下载，源码介绍，系统移植，代码验证等，每一步都有对应的介绍和解释，希望可以帮助到你们。
FreeRTOS移植STM32超详细（以STM32F103ZE为例）
dnct55的博客
03-19 4831
然后再新建一个名为 FreeRTOS_PORTABLE 的组，添加Portable目录中的MemMang文件夹中的heap4.c（这是重要的内存管理文件）目录是系统和硬件的桥梁，所以我们下一步就要在Portable文件夹中找到自己MCU与编译环境的文件。打开工程，新建一个名为 FreeRTOS_COR 的组，把Source目录的全部文件添加进去。包含的是FreeRTOS核心功能源文件及头文件 .c和.h，这两部分的文件是通用的，回到官方下载的FreeRTOS文件中，在Demo文件夹中找到对应的内核。
树莓派pico(RP2040)配置FreeRTOS
weixin_44925036的博客
02-26 3109
树莓派pico(rp2040)配置FreeRTOS,C-SDK
GD32移植FreeRTOS LTS长期支持版
shaynerain的博客
08-02 2419
下载 网址如下，官网和github https://www.freertos.org/a00104.html https://github.com/freertos/freertos/tree/lts-development 有时网络不方便，可以在优快云下载 https://download.csdn.net/download/shaynerain/20677920 选择使用长期支持版 代码查看 下载完成解压后如下 FreeRTOS：主要文件 FreeRTOS-Plus：外部.
GD32移植FreeRTOS——CMake-GCC+Keil双版本
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qq_30938259的博客
05-28 2万+
GD32移植FreeRTOS模板。该模板包含CMake+GCC和Keil两种构建方式，在目录下有Keil的工程文件，根目录使vsCode的工作区文件，里面有推荐的插件。
STM32移植FreeRTOS经验详细教程
weixin_49337111的博客
12-19 6336
当前RTOS已经广泛应用于各种嵌入式设备中，如智能可穿戴设备、智能家居设备等。且RTOS已成为嵌入式、物联网开发者的基础必备技能。对于应届生而言，掌握RTOS是求职应聘、参与产品项目开发的一个优势加分项。
STM32 标准库 移植freertos
03-01
### STM32上使用标准库移植FreeRTOS #### 准备工作 为了在STM32平台上成功移植并运行FreeRTOS，需先准备好必要的资源。这包括获取适用于目标平台的FreeRTOS版本以及准备开发环境。 - 获取FreeRTOS源码可以通过官方网站下载最新稳定版的数据包[^2]。对于本案例而言，选择的是`FreeRTOS 202212.01`数据包作为移植的基础。 - 开发板的选择依据为【正点原子】战舰STM32F103开发板V4，在其配套资料中已经提供了部分预配置好的FreeRTOS实例供参考[^1]。 #### 移植步骤详解 ##### 创建项目结构 创建一个新的Keil MDK工程，并建立专门用于存放FreeRTOS相关文件的新文件夹命名为`FreeRTOS`。此操作有助于保持项目的整洁有序[^4]。 ```plaintext Project/ ├── FreeRTOS/ │ ├── portable/ │ │ └── GCC/ │ │ └── ARM_CM3/ │ ├── include/ └── src/ ``` ##### 整合FreeRTOS核心组件 将解压后的FreeRTOS压缩包内的`Source`目录下的所有子目录复制到上述新创建的`FreeRTOS`文件夹下；同时保留`portable/GCC/ARM_CM3`这三个特定于编译器和支持架构的重要组成部分，其余无关项可予以移除以简化管理。 ##### 工程设置调整 在MDK环境中新增两个分组——`FreeRTOS_CORE`和`FreeRTOS_PORTABLE`，并将对应的C源文件分别加入其中。此外还需确保已正确设置了这些外部库的头文件搜索路径以便顺利编译。 ##### 自定义配置选项 编辑或新建`FreeRTOSConfig.h`来适配具体应用场景的需求。例如，针对某些硬件特性可能需要自定义中断服务例程名称映射关系，像这样： ```c #define vPortSVCHandler SVC_Handler ``` 这段代码的作用在于重新命名SVC异常处理函数入口名，使之匹配当前使用的工具链约定[^3]。 ##### 测试验证 最后一步是对整个系统的功能性进行全面测试，确认各项任务调度正常运作无误之后即可认为移植过程顺利完成。
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