第一步 下载freeRTOS源码
选择202210.01 LTS稳定版本,然后download
下载下来以后解压得到FreeRTOS-LTS文件夹
准备一个stm32标准库的工程
打开stm32标准库的工程在里面新建一个freeRTOS的文件夹
在新建的freeRTOS文件夹里再新建3个文件夹inc、src、port
把freeRTOS里面MenMang文件夹下的.heap文件都移到stm32标准工程的port目录下
这些heap文件都是内存管理文件
再找到RVDS文件夹,点进去ARM CM3文件夹,里面的文件也复制到port文件夹中
回到freeRTOS-kernal文件夹下,把选中的文件移到stm32工程的src文件夹下面
把include文件夹下面的文件移到stm32工程的inc文件夹下面
添加配置文件
在