weixin_45669769的博客

原创 嵌入式扫盲

原创 软件串口实现的思考

原创 软件SPI的实现

/开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//开启GPIOA的时钟 /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//将PA4、PA5和PA7引脚初始化为推挽输出 GPIO_InitStructure . GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

原创 创建STM32标准库工程模板（以F103系列为例）

【代码】创建STM32标准库工程模板（以F103系列为例）

原创 FreeRTOS的移植

1# define xPortPendSVHandler PendSV_Handler # define vPortSVCHandler SVC_Handler # define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 //获取调度器状态FreeRTOS的时钟源使用的是系统滴答定时器，所以要在stm32f1xx_it.c文件中找到系统滴答定时器的中断服务函数SysTick_Handler，

原创 软件IIC的实现

2、IIC的6个基本的时序单元：起始信号、发送一个字节、接受一个字节、发送ACK、接受ACK、终止信号3、进一步封装，读写多个字节补充说明

原创 PID代码实现

本文实现了一个PID控制器库，包含单级和串级PID控制算法。头文件定义了PID控制器结构体，包含比例(kp)、积分(ki)、微分(kd)系数，以及测量值、目标值、历史误差和积分项等参数。源文件实现了两种PID控制算法：单级PID通过计算当前误差、积分项和微分项来生成控制输出；串级PID则将外环PID的输出作为内环PID的目标值，通过级联方式实现更精确的控制。两种算法都支持用户自定义采样时间dt，适用于各种嵌入式控制系统。

原创 STM32系统滴答定时器1ms一次中断实现系统时钟和ms级延时+周期计数器实现us级延时

【代码】系统滴答定时器1ms一次中断实现系统时钟和ms级延时+周期计数器实现us级延时。