linux 高分辨率定时器（HRT）延时函数

1. usleep_range() 函数实际上是基于高分辨率定时器（HRT）实现的，并且 usleep_range() 函数与 usleep() 函数具有不同的实现机制。事实上，usleep_range() 函数是 usleep() 函数的改进版，它可以提供精度更高的延时，并允许在指定时间范围内浮动而不是固定延迟。

2. usleep() 函数确实不是基于高分辨率定时器 (HRT) 的实现，而是使用 clock_nanosleep() 函数来实现的。 clock_nanosleep() 函数可以提供较高分辨率的计时器，但并不能像 HRT 那样具有纳秒级别的精度。因此，我们可以将 clock_nanosleep() 函数视为一种提供微秒级别的高分辨率定时器方案。

需要注意的是，使用 usleep() 或 clock_nanosleep() 函数等系统调用时，由于需要进行切换到内核态，有一定的延迟，因此在程序性能要求高，需要尽量避免使用这种方法延时。这种情况下，最好使用基于 HRT 的定时器方案，例如 schedule_hrtimeout() 函数和 hrtimer_* 系列函数

3. udelay() 函数：该函数使用 HRT 实现微秒级别的延时，与 usleep_range() 函数类似，但不保证最小延时和最大延时之间存在一个范围