linux下使用select实现毫秒级精确延时

      在linux下，我们延时一般使用sleep、usleep、nanosleep实现秒级、微秒级和纳秒级延时，但除了sleep的秒级延时，其他两个都是不精确的。实际上还有一个函数select可以实现，即利用select的超时参数实现延时。该超时参数使用struct timeval传入超时时间，因为timeval可接受微秒级时间，我们传入毫秒级的超时时间，其他参数设为NULL，就可以实现毫秒级精确延时。

void millisecond_sleep(int ms){ /* 毫秒级 延时 */
    struct timeval delay;
    delay.tv_sec = ms / 1000;
    delay.tv_usec = (ms % 1000) * 1000; // ms
    select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);
}

     注意：使用select函数实现毫秒级延时，还跟操作系统的线程调度、线程分片时间有关，网上的资料linux下线程的分片时间和调度可达10ms。