在linux下,我们延时一般使用sleep、usleep、nanosleep实现秒级、微秒级和纳秒级延时,但除了sleep的秒级延时,其他两个都是不精确的。实际上还有一个函数select可以实现,即利用select的超时参数实现延时。该超时参数使用struct timeval传入超时时间,因为timeval可接受微秒级时间,我们传入毫秒级的超时时间,其他参数设为NULL,就可以实现毫秒级精确延时。
void millisecond_sleep(int ms){ /* 毫秒级 延时 */
struct timeval delay;
delay.tv_sec = ms / 1000;
delay.tv_usec = (ms % 1000) * 1000; // ms
select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);
}
注意:使用select函数实现毫秒级延时,还跟操作系统的线程调度、线程分片时间有关,网上的资料linux下线程的分片时间和调度可达10ms。
本文介绍了在Linux环境下,如何使用select函数结合structtimeval结构实现精确的毫秒级延时,同时提到了这可能受操作系统线程调度和分片时间的影响,可能导致实际延时误差.
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