yottayuan-优快云博客

原创 Linux GUI程序开机自动启动

如果是Console程序，推荐使用systemd来实现，编写一个app.service文件如下：[Unit]Description=Agv ServiceAfter=graphical.targetRequisite=graphical.target[Service]Type=simpleExecStartPre=-/bin/ip link set can0 up type can bitrate 250000ExecStart=/bin/appRestart = alwaysRe

2021-10-19 14:35:21 1495

原创 Unity使用WebSocket（非Best Http）结合UniRx，UniTask实现自动重连，同步更新UGUI

这里没有使用Best Http，而是使用System.Net.WebSockets实现WebSocket客户端功能。核心代码如下：using UnityEngine;using System.Net.WebSockets;using System;using System.Threading;using UniRx;using Cysharp.Threading.Tasks;public class UnityWebSocketClient{ public IObserva

2021-05-31 18:40:49 2053 3

原创 Unity使用SignalR（非BestHttp）

Unity下需要使用SignalR连接后台服务器，有个BestHttp插件可以使用，但BestHttp毕竟是个收费插件，下面是使用普通方法（Asp.Net 官网上面的方法）连接SignalR。首先，需要下载

2021-05-28 14:32:18 2301 6

原创 Asp.Net Kestrel自定义IP和端口， WTM框架自定义IP和端口

Kestrel默认使用5000端口，有两种方法可以进行自定义：方法1（推荐）：在appsettings.json中增加："Kestrel": { "Endpoints": { "Http": { "Url": "http://localhost:7778" } } },方法2：更改代码public static IHostBuilder CreateHostBuilder(string[] args) => ...

2021-05-20 15:43:59 766

原创 Linux，Ubuntu - Unable to load shared library ‘GLX‘ or one of its dependencies

错误的原因是找不到GLX共享库，使用apt search glx,发现对应的库为libgl1-mesa-dev使用sudo apt install libgl1-mesa-dev安装即可。

2021-05-15 16:01:22 813

原创 Unity JWT 认证

Unity使用JWT认证，使用了UniRx和UniTask库，只使用UniRx库发现不能在Editor模式下使用。代码如下：using Sirenix.OdinInspector; using UnityEngine; using System; using UniRx; using UnityEngine.Networking; using Cysharp.Threading.Tasks; /* * 需要注意的地方： * uri

2021-05-11 15:59:25 665

原创 Unity Mirror升级后提示Message，Logger，SafeQueue错误

新版Mirror在2021年2月4日删除了Message，Logger和SafeQueue三个文件的内容，新建Message.csnamespace Telepathy{ public struct Message { public readonly int connectionId; public readonly EventType eventType; public readonly byte[] data;

2021-03-05 11:15:03 306

原创 QT 5.15前版本QTcpSocket::error,QAbstractSocket::error信号无法关联槽

QT5.15版本中，QAbstractSocket Class将原来的void error(QAbstractSocket::SocketError socketError)修改为：void errorOccurred(QAbstractSocket::SocketError socketError)理论上，现在使用connect(this,&QAbstractSocket::errorOccurred, this, &SockeClient::onError);这样的信号

2020-11-07 16:12:42 6916

原创 Ubuntu修复“system program problem detected”

开机出现“system program problem detected”，是因为上次使用时有程序出现过崩溃（crash）。在Terminal下输入：ls -l /var/crashtotal 1432-rw-r----- 1 yotta whoopsie 1443620 11月 1 01:31 _usr_lib_chromium-browser_chromium-browser.1000.crash-rw-r----- 1 root whoopsie 20137 10月 31 05:49

2020-11-07 05:02:03 601

翻译 Isaac SDK - 总览

总览Isaac SDK是NVIDIA机器人技术的主要软件工具包，由以下内容组成：Isaac机器人引擎(Isaac Robot Engine)：一种可让您轻松编写模块化应用程序并将其部署在机器人上的框架。Isaac算法组件(GEMs)：从规划到感知的一系列机器人算法，其中大多数都是GPU加速的。应用程序(Applications)：各种示例应用程序，从显示特定功能的基本示例到简化复杂机器...

2020-03-04 04:04:57 919

原创 Jetson nano安装Isaac SDK

Isaac SDK是Nvidia机器人的核心开发包。使用Isaac可帮助我们快速开发机器人应用。最主要的优势是此开发包统一了整个机器人技术框架，对我们学习提高是一个非常好的指导框架。Isaac SDK需要安装在Ubuntu18.04操作系统下，主机安装需要Nvidia显卡支持，因为要运行Cuda进行GPU加速。机器人程序是运行在Jetson Nano，Jetson Xavier 或Jetson...

2020-03-03 03:36:59 1188 1

原创 Isaac SDK安装机器学习包-Cuda，Cudnn，TensorRT

官方文档说明在进行Isacc示例程序运行时，会提示缺少cuda10.0的包，针对2019.3版本，官方文档针对这个的说明如下：To avoid potential issues caused by mismatching library versions, we recommend using CUDA 10.0, CUDNN 7.6.3, and TensorRT 6.0, which a...

2020-03-03 03:28:22 573

原创 SDL介绍

SDL介绍官网libsdlUbuntu安装sudo apt install libsdl2-dev简介SDL（Simple DirectMedia Layer ）是一个跨平台的开发库，它通过实现了对音频、键盘、鼠标、手柄的底层支持，并通过OpenGL和Direct3D提供对视频的支持。 SDL可运行在Windows, Mac OS X, Linux, iOS, and Android...

2020-02-25 04:38:29 396

原创 C++操作系统编程-How to Make a Computer Operating System

书籍地址下载 Lucid32.box失败的解决方法：参考：https://ruby-china.org/topics/12487我的办法：打开百度云盘：离线下载： https://hashicorp-files.hashicorp.com/lucid32.box然后：vagrant box add ludic32 ～/Downloads/lucid32.box其实可以不用虚拟机...

2020-02-21 05:01:50 425

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