yottayuan的博客

总览Isaac SDK是NVIDIA机器人技术的主要软件工具包，由以下内容组成：Isaac机器人引擎(Isaac Robot Engine)：一种可让您轻松编写模块化应用程序并将其部署在机器人上的框架。Isaac算法组件(GEMs)：从规划到感知的一系列机器人算法，其中大多数都是GPU加速的。应用程序(Applications)：各种示例应用程序，从显示特定功能的基本示例到简化复杂机器...

Isaac SDK是Nvidia机器人的核心开发包。使用Isaac可帮助我们快速开发机器人应用。最主要的优势是此开发包统一了整个机器人技术框架，对我们学习提高是一个非常好的指导框架。Isaac SDK需要安装在Ubuntu18.04操作系统下，主机安装需要Nvidia显卡支持，因为要运行Cuda进行GPU加速。 机器人程序是运行在Jetson Nano，Jetson Xavier 或Jetson...

官方文档说明在进行Isacc示例程序运行时，会提示缺少cuda10.0的包，针对2019.3版本，官方文档针对这个的说明如下：To avoid potential issues caused by mismatching library versions, we recommend using CUDA 10.0, CUDNN 7.6.3, and TensorRT 6.0, which a...