如何在simscape中建立subsystem运行 ssc_explore(simlog)

最新推荐文章于 2025-06-26 15:19:58 发布
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分类专栏： MATLAB 文章标签： MATLAB Simscape scc_explore simlog
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yongz12/article/details/50707675
本文介绍了如何在Simulink-Simscape环境中利用subsystem创建快捷方式，通过ssc_explore(simlog)命令展示和绘图模型参数。首先构建simulink-simscape模型，然后在Ports&Subsystems中添加subsystem并移除内部模块。接着，将ssc_explore.m文件放入MATLAB工作目录，并在subsystem的OpenFcn回调中设置为ssc_explore(simlog)。确保在simscape配置中记录所有模拟数据。最后，运行模型并双击subsystem即可打开参数管理器。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考链接：

Creating and Masking Subsystems

Simscape Simulation Results Explorer


本文主要是记录在simulink-simscape中如何使用subsystem创建运行命令的快捷方式，实现对模型中所有参数的显示和绘图。用到了上面链接中的知识，在此汇总成一个学习笔记。最终的效果如下图：（双击图1中的蓝色subsyetem即可运行simlog命令弹出图2的参数管理器）

图1：


图2：

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Simscape官方资料（英文），非常全面。PDF文档。
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05-14 3058
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1、常用模块讲解（simulink仿真）
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Scope 几乎所有的模型没有不用到scope的，示波器，调试的最大利器，能生成一个图（要特别注意），调试时，使用示波器通过信号仿真分析问题，高版本的示波器还可以将双击，logging中log data to workspace。8,在做参数配置时，模型中有很多模块有重复参数，比如采样时间，或者其他sin函数周期等可以将其写在.m文件中，避免每次手动敲击改数，如果有10个模块，改10个参数很低效。Gain 增益模块，特别常用，实现比列关系，ax，仿真时单位变换，方程会有系数（最简单通过增益模块实现）
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simscape搭建的模型是否可以在speedgoat中运行
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<think>好的，我现在需要回答用户关于Simscape模型在Speedgoat实时目标机上的兼容性及配置方法的问题。首先，我需要确认用户提到的Speedgoat和Simscape之间的关系，以及官方文档中的相关信息。用户提到了引用[1]中的Simulink Real-Time，这通常与Speedgoat硬件一起使用，用于实时仿真和HIL测试。 接下来，我需要回忆Simscape的特性。Simscape是基于物理建模的工具箱，支持多域系统仿真，如机械、电气、液压等。但实时运行需要生成代码，因此必须确认Simscape模型是否支持代码生成，特别是针对Speedgoat这样的实时目标机。通常，Simscape Electrical和Multibody可能需要额外配置或特定版本支持。 然后，兼容性方面，需要检查MathWorks官方文档，确认支持的Simscape版本和Speedgoat硬件型号。例如，某些模块可能需要Simulink Coder和Simulink Real-Time工具箱。此外，配置步骤可能包括模型设置、求解器选择（固定步长）、代码生成选项、以及部署到目标机的流程。 还要考虑用户可能的常见问题，例如实时性要求高的模型如何优化，或者如何处理传感器和执行器的接口。可能需要提到IO配置和实时参数调整的方法。 最后，确保回答结构清晰，分点说明兼容性、配置步骤、注意事项，并生成相关问题。同时，正确引用提供的来源，尽管用户给出的引用似乎与问题不完全相关，但可能需要调整引用标记的位置。</think>### Simscape模型与Speedgoat实时目标机的兼容性及配置方法 #### 一、兼容性分析 1. **硬件支持** Speedgoat实时目标机与Simscape模型的兼容性依赖于以下条件： - 需使用**Simulink Real-Time**工具箱实现模型到实时硬件的部署[^1] - Simscape模块需支持代码生成功能（仅限特定模块，如Simscape Electrical、Multibody等） - 要求MATLAB R2018b及以上版本，且需对应Speedgoat硬件驱动版本匹配 2. **限制说明** 以下情况可能需特殊处理： ```matlab % 检查模型代码生成能力的命令 ssc_codegen('模型名称') % 返回代码生成支持状态 ``` - 流体系统需替换为等效电路模型 - 高非线性元件需简化或使用查表法 #### 二、配置步骤 1. **模型预处理** - 在`Model Settings > Solver`中选择固定步长求解器（如ode3） - 通过`Simscape > Block Parameters`启用`Local Solver` 2. **实时接口配置** ```matlab % 创建实时应用程序对象 stm = slrealtime; stm.connect('Speedgoat_IP'); % 设置采样时间为1ms set_param(gcs,'FixedStep','0.001'); ``` 3. **部署流程** | 步骤 | 操作 | 验证方法 | |---|---|----| | 1 | 点击`Build Model`生成实时内核 | 检查.mldatx文件 | | 2 | 通过`slrtExplorer`上传到目标机 | 查看状态指示灯 | | 3 | 执行`start(stm)`启动实时任务 | 观测示波器信号 | #### 三、注意事项 1. **实时性能优化** - 将复杂机械系统替换为`Simscape Multibody Reduced Order Model` - 使用`Simulink.exportToVersion`转换旧版本模型 - 通过`xPC Target`进行优先级分配 2. **信号接口处理** - 使用`Speedgoat IO Blockset`配置传感器/执行器 - 对模拟量输入配置`Debounce Filter` - 通过`Task Sync`模块实现多速率系统同步
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