ROS下opencv不能读取本地视频的解决方案

最新推荐文章于 2025-01-19 09:32:45 发布
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#build #makefile #python #windows #测试

本文介绍了在ROS系统中OpenCV无法读取本地视频的问题，问题源于缺少ffmpeg支持以及ROS默认opencv配置。解决方案包括安装ffmpeg并修改ROS的opencv Makefile文件，启用WITH_FFMPEG、WITH_1394和WITH_V4L选项，重新编译相关package，使得OpenCV能够正常读取摄像头和本地视频。
ROS下opencv不能读取本地视频的解决方案

因为项目需要，我需要把windows下的代码转移到ROS下，可是在转移的过程中，出现了一个非常让人头疼的问题，就是作测试的时候，ROS下的openCV不支持读取本地视频。找了很多方法。都解决不了，被逼无奈，只好到ROS官网去寻求答案。

这里是我发问的贴： http://answers.ros.org/question/1197/opencv-cant-be-used-in-ros，thanks to Eric Perko.
这里我把问题的详细情况在说下，希望对后来者一点帮助。
问题描述：ROS下OPENCV不能很好的读取摄像头或者本地视频。
问题根源：没有装ffmpeg,另外ROS默认的opencv也是不支持ffmpeg,1394,v4l等关于视频的接口。
问题解决方案：
第一，确认安装好ffmpeg,安装过程，我也写道我博客里，具体方法见 http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100o7or.html
第二，修改ROS下opencv的Makefile文件，默认ro
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