opencv编译失败，采用ros自带opencv版本搭建开发环境

最新推荐文章于 2024-08-08 15:28:22 发布

原创

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#opencv #linux

opencv库编译无法通过
系统Ubuntu16.04 + ROS
由于ros自带opencv，为简化操作直接采用该自带的openc环境进行学习和开发。

1.环境变量设置

bash设置

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最后一行添加ros中opencv路径

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

添加ros中opencv库文件路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

打开了一个空白文件，插入下面的路径：

/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/

2.试采用QT搭建环境

首先创建QT console工程
更改*.pro文件

QT += core
QT -= gui

TARGET = my_code
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle
CONFIG += c++11 console
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

INCLUDEPATH += /opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev/opencv \
                /opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev/opencv2 \
                /opt/ros/kinetic/include \
                /opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev

LIBS +=  /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv*


TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp

源文件如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>
using namespace std;

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);

main()
{
   
   
    cv::Mat image;
    image = cv::imread("/home/ray/Code/OpenCV3book/src/images/girl.jpg" ,  cv::IM