matlab超宽带UWB室内定位算法

几种常见的超宽带（UWB）室内定位算法及其程序实现的概述：

1. 三边测量法（Trilateration）

原理：通过测量目标节点与多个已知位置的锚点之间的距离，利用几何关系解算目标节点的位置。

程序实现：

function [x, y] = trilateration(d1, d2, d3, x1, y1, x2, y2, x3, y3)
    % d1, d2, d3：目标节点到三个锚点的距离
    % (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)：三个锚点的坐标
    A = 2*(x2 - x1);
    B = 2*(y2 - y1);
    C = d1^2 - d2^2 - x1^2 + x2^2 - y1^2 + y2^2;
    D = 2*(x3 - x1);
    E = 2*(y3 - y1);
    F = d1^2 - d3^2 - x1^2 + x3^2 - y1^2 + y3^2;
    x = (C*E - F*B) / (E*A - B*D);
    y = (C*D - A*F) / (B*D - A*E);
end

2. 最小二乘法（Least Squares）

原理：通过最小化目标节点与锚点之间的距离误差平方和，求解目标节点的位置。

程序实现：

function [x, y] = least_squares(distances, anchors)
    % distances：目标节点到各锚点的距离
    % anchors：锚点的坐标矩阵
    A = 2 * (anchors(1,:) - anchors(2,:));
    b = distances(1)