34、基于契约的Web服务发现与组合:分包关系研究

基于契约的Web服务发现与组合:分包关系研究

1. 分包预序与最大关系

在服务组合中,我们需要一种关系来确保服务的安全替换,避免死锁和活锁。首先,我们证明了所有分包预序族都包含在 ${⪯_{I,O} |I, O \subseteq N}$ 中,并且这个关系族也是一个分包预序族,是最大的。

在之前,我们引入了输入 - 输出分包关系 $⪯ {I,O}$,并证明它是最大的分包预序族。通过命题 7,我们可以假设 $I = N$,从而得到一个更简单的关系 $⪯ {O}$,即 $⪯_{N,O}$,我们称其为分包关系。它只有一个参数,表示预期上下文可以执行输出的名称集合。

1.1 分包关系的定义

定义 12 给出了分包关系的定义:对于一组输出通道名称 $O \subseteq N$,如果对于所有 $P \in P_{sys,O}$,都有 $(C||P)↓ \Rightarrow (C’||P)↓$,则称合同 $C’$ 是合同 $C$ 关于 $O$ 的分包,记作 $C’ ⪯_{O} C$。

然而,由于该定义对所有可能的并行进程 $P$ 进行了全称量化,在实际证明中难以直接使用。为了解决这个问题,我们引入了 should - testing 理论。

1.2 Should - testing 理论

should - testing 与标准的 must - testing 的主要区别在于考虑了公平性。在标准 must - testing 中,一个(不公平的)无限计算如果永远不会产生成功结果,也会被观察到;而在 should - testing 中则不会。

初步结果
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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