10、蛋白质结构预测方法全解析

蛋白质结构预测方法全解析

1. 同源建模概述

同源建模是一种重要的蛋白质结构预测方法。其基本思路是从序列 B 的结构中选取与序列 A 比对区域相对应的片段,将序列 A 和 B 中不同的氨基酸进行突变,最终得到序列 A 的结构模型。这里,序列 A 的结构是目标结构,在建模时通常是未知的。

1.1 模板识别与初始比对

在这一步,需要在蛋白质数据库(PDB)中搜索具有已知结构的同源蛋白质。可以使用 BLAST 和 FASTA 等程序进行搜索,要求目标序列与可能的模板之间的同源性百分比足够高,以确保处于安全范围,这也是使用这些搜索程序的要求之一。
- BLAST 搜索 :这是一种搜索算法,能将查询序列与库或数据库中的序列进行比较,返回与查询序列匹配的序列,且匹配度高于一定阈值。它可以搜索蛋白质的氨基酸序列、DNA 和 RNA 序列的核苷酸。该算法由 Stephen Altschul 等人于 1990 年在《Journal of Molecular Biology》上发表,至今已被引用 50,000 次。
- FASTA 搜索 :这是一款主要用于 DNA 和蛋白质序列比对的软件。它采用局部序列比对的方式,先通过词命中模式和给定长度的词对匹配标记潜在匹配,再使用 Smith–Waterman 类型的算法进行搜索,执行速度较快。它还以其 FASTA 格式而闻名,该格式在生物信息学领域得到了广泛应用,由 William R. Pearson 和 David J. Lipman 于 1985 年开发。

为了获得与目标蛋白质同源的蛋白质列表,程序会使用以下两个矩阵将目标查询序列与

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算与仿真方法拓展自身研究思路。
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