unity模型中的连接关系(父子节点)

unity模型中的连接关系(父子节点)

• 在人物模型动画中必须的是模型各个关节的姿态点和旋转角，但在让它运动时要赋值前需要先确定各个关节的连接关系，即父节点与子节点分别是？
• 旋转角形式以欧拉角为选择

人体姿态模型

• 人体姿态模型中的关节点连接关系通常以树状结构（层次结构）组织，每个关节点（Joint）有一个父节点和若干子节点（除末端节点外）。这种父子关系定义了姿态估计和动画中的运动传递（如父关节旋转会影响子关节的位置）。以下是常见的人体姿态模型中关节点的连接关系及其父子节点定义：

1. 通用人体模型（如COCO、MPII、OpenPose等）

• 连接关系图示

#注意：骨盆（Hip Center）常作为下肢的根节点，连接左右髋关节。
鼻子