0006_拟合

最新推荐文章于 2024-12-06 09:38:02 发布
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分类专栏： halcon 文章标签： halcon 拟合
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ymj7150697/article/details/82562447

拟合的一般步骤：

1. 采集图像

2. 预处理，去燥、抠图

3. 边缘提取

4. 分割轮廓（或者联合轮廓）

5. 拟合

6. 或者进行距离的计算、或者显示

 

拟合的三个重要函数（直线、椭圆、圆）

//拟合直线

fit_line_contour_xld

Contours：输入轮廓

Algorithm：拟合直线的算法

MaxNumPoints：用于计算的最大轮廓点数，-1表示所有点都参与计算

ClippingEndPoints：轮廓开始点和结束点之间，被忽略点的个数

Iterations：加权拟合的最大迭代次数

ClippingFactor：用于消除异常值的削减因子

RowBegin：线段起点的行坐标

ColBegin：线段起点的列坐标

RowEnd：线段结束点的行坐标

ColEnd：线段结束点的列坐标

Nr：线参数：法线向量的行坐标

Nc：线参数：法线向量的列坐标

Dist：线参数：线与原点的距离

 

 

//拟合椭圆

fit_ellipse_contours_xld

Contours：输入xld轮廓

Algorithm：拟合采用的算法

MaxNumPoints：拟合轮廓采用的最多的点数

MaxClosureDist：被认为封闭的最大的距离

ClippingEndPoints：轮廓开始点和结束点之间，被忽略点的个数

VossTabSize：用于Voss方法的圆形段数

Iterations：加权拟合的最大迭代次数

ClippingFactor：用于消除异常值的削减因子

Row：椭圆中心点的行坐标

Column：椭圆中心点的列坐标

Phi：主轴的方向角度（弧度）

Radius1：长半轴的长度

Radius2：短半轴的长度

StartPhi：起始点的角度（弧度）

EndPhi：结束点的角度（弧度）

PointOrder：边界点的次序

 

 

//拟合圆

fit_circle_contours_xld

Contours：输入轮廓

Algorithm：圆拟合的算法

MaxNumPoints：用于计算的最大轮廓点数（-1表示所有点都参与）

MaxClosureDist：被视为“闭合”的轮廓的端点之间的最大距离

ClippingEndPoints：拟合时要忽略的轮廓开始和结束处的点数

Iterations：鲁棒加权拟合的最大迭代次数

ClippingFactor：消除异常值的削减因子（典型值：Huber为1.0，Tukey为2.0）

Row：圆的中心点行坐标

Column：圆的中心点列坐标

Radius：圆的半径

StartPhi：开始点的角度

EndPhi：结束点的角度

PointOrder：边界点的次序

 

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