ATF(EL3级别运行环境初始化)

El3 级别运行环境初始化定义在 include/commom/aarch64/el3_common_macros.S文件中

    .macro el3_entrypoint_common                    \
        _set_endian, _warm_boot_mailbox, _secondary_cold_boot,  \
        _init_memory, _init_c_runtime, _exception_vectors

    .if \_set_endian
        mrs x0, sctlr_el3
        bic x0, x0, #SCTLR_EE_BIT
        msr sctlr_el3, x0
        isb
    .endif /* _set_endian */

    .if \_warm_boot_mailbox
        bl  plat_get_my_entrypoint
        cbz x0, do_cold_boot
        br  x0

    do_cold_boot:
    .endif /* _warm_boot_mailbox */

    .if \_secondary_cold_boot
        bl  plat_is_my_cpu_primary
        cbnz    w0, do_primary_cold_boot
    secondary_panic:
        b   secondary_panic

    do_primary_cold_boot:
    .endif 
    bl  reset_handler

    el3_arch_init_common \_exception_vectors

    .if \_init_memory
        bl  platform_mem_init
    .endif /* _init_memory */
    .if \_init_c_runtime

这是在冷启动过程中需要执行的超级动作或在EL3中启动热启动。该代码由BL1和BL31共享。
该宏将始终执行重置处理，架构初始化和堆栈设置。其余的操作是可选的，因为它们可能不是需要，这取决于调用此宏的上下文。这是为什么这个宏被参数化了每个参数允许启用/禁用一些行动。

• _set_endian：

宏需要配置数据访问的字节顺序。

• _warm_boot_mailbox：

宏需要检测引导类型（冷/暖）。该检测是基于平台entrypoint地址：如果为零那么它是一个冷启动，否则它是一个温暖的启动。在后一种情况下，这个宏跳到平台entrypoint地址。

• _secondary_cold_boot：

宏是否需要识别正在调用它的CPU：primaryCPU或二级CPU。主CPU将被允许进行平台初始化，而次级将被放在一个同时平台特定的状态。如果主叫方知道这个宏只会被主CPU调用那么此参数可以定义为0以跳过此步骤。

• _init_memory：

宏需要初始化内存。

• _init_c_runtime：

宏是否需要初始化C运行时环境。

• _exception_vectors：

异常向量的地址在VBAR_EL3寄存器中编程。