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前言
在 TF-A源码中,bl1_entrypoint
函数是 BL1
(Boot Loader Stage 1) 阶段的入口点。
可以简单理解为:当系统运行到 “bl1_entrypoint” 函数时,已经完成了对硬件平台的初始化,并且系统与硬件平台相关的差异已经抚平,准备好加载并执行 TF-A代码。
el3_entrypoint_common
宏是bl1_entrypoint函数调用的第一个宏。这个宏对于整个系统的启动,起着承上启下的作用,非常重要。由于这个宏很复杂也很庞大。所以专门用两篇博文来介绍,这里是其中的第二篇。
我们调试的tf-a源码的版本为v2.8,为了使用qemu调试TF-A,选择fvp模拟器作为硬件平台。编译指令如下:
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=fvp CPU=cortex-a57 TARGET=all DEBUG=1
7、 主CPU或辅助CPU的冷启动(参数:_secondary_cold_boot=!COLD_BOOT_SINGLE_CPU)
当系统进入冷启动后,需要检查此cpu是主cpu还是辅助cup,
.if \_secondary_cold_boot
/* -------------------------------------------------------------
* 检查这是主CPU还是辅助CPU的冷启动。
* 主CPU将设置平台,而辅助CPU将处于特定于平台的状态,直到主CPU执行
* 使它们脱离该状态并允许进入操作系统的必要操作。
* -------------------------------------------------------------
*/
bl plat_is_my_cpu_primary
cbnz w0, do_primary_cold_boot
/* This is a cold boot on a secondary CPU */
bl plat_secondary_cold_boot_setup
/* plat_secondary_cold_boot_setup() is not supposed to return */
bl el3_panic
do_primary_cold_boot:
.endif /* _secondary_cold_boot */
上面的代码首先使用 plat_is_my_cpu_primary 函数来检查处理器是否为主处理器。如果是主处理器,则跳转到 do_primary_cold_boot 标号,程序继续执行。否则,表示它是次要处理器的冷启动,将调用 plat_secondary_cold_boot_setup 函数来初始化辅助cpu,如果这个函数执行不出现错误,会执行辅助cpu后期操作,不再返回(执行辅助cpu代码不在本文讨论范围,留在后期讨论)。如果返回,则说明系统出现错误,调用 el3_panic 函数抛出异常错误。
8、 主CPU初始化内存(参数:_init_memory=1)
/* ---------------------------------------------------------------------
现在初始化内存。辅助CPU初始化不会到达这一点。
* ---------------------------------------------------------------------
*/
.if \_init_memory
bl platform_mem_init
.endif /* _init_memory */
“platform_mem_init” 函数的实现与具体的硬件平台有关。每个硬件平台的内存构造和资源可能不同,因此 “platform_mem_init” 函数的实现也可能不同。例如,在一个平台上,“platform_mem_init” 函数可能需要配置内存分配池,并将某些内存区域映射到系统存储器中,而在另一个平台上,“platform_mem_init” 函数可能仅需要配置缓存和数据换出。
在数据换出技术中,系统管理器会监视系统内存使用情况,并在必要时将不常使用的数据从内存中换出到磁盘中。这样,系统就可以释放内存空间,以便其他应用程序或进程可以使用。当应用程序或进程再次需要这些数据时,系统管理器会将其从磁盘中换入内存中。
9、 初始化C运行时环境(参数:_init_c_runtime=1)
/* ---------------------------------------------------------------------
* 初始化C运行时环境:
* - 将NOBITS部分初始化为零。它们有两个:
* - .bss部分;
* - 一致的内存部分(如果有的话)。
* - 如果需要,将数据部分从ROM复制到RAM。
* ---------------------------------------------------------------------
*/
.if \_init_c_runtime
#if defined(IMAGE_BL31) || (defined