双HC-05蓝牙模块配置主机、从机教程

原创已于 2024-08-25 19:11:03 修改 · 1.3k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2024-08-25 19:07:25 首次发布

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双HC-05蓝牙模块配置主机、从机教程分以下四个步骤：

一、准备工作

1.1、先介绍两个HC-05蓝牙模块和两个USB转TTL串口模块如何连接

1.2、一个USB转TTL串口模块+51或者stm32单片机开发板如何与HC-05蓝牙模块进行连接

一、准备工作

准备两个HC-05蓝牙模块、两个USB转TTL串口模块（若手里只有一个USB转TTL串口模块，也可用单片机开发板代替另一个USB转TTL串口模块，51和stm32开发板都可以）和两个串口调试助手。

1.1、先介绍两个HC-05蓝牙模块和两个USB转TTL串口模块如何连接

两对USB转TTL串口模块和HC-05蓝牙模块引脚接线都按照表中接线

USB To TTL	蓝牙
5 V(3.3V)	+5V(3.3V)
GND	GND
TXD	RXD
RXD	TXD

1.2、一个USB转TTL串口模块+51或者stm32单片机开发板如何与HC-05蓝牙模块进行连接

这里只展示51单片机（本人使用的是郭天祥51单片机开发板，其他开发板都可以，只要开发板有USB转TTL串口功能就行）和HC-05蓝牙模块连接，另一个USB转TTL串口按照1.1方式与HC-05连接。这里提示一下：要找到自己开发板有串口功能的引脚，根据开发板原理图找到TXD和RXD。

郭天祥51单片机	蓝牙
VCC	+5V(3.3V)
GND	GND
P3.0/RXD	RXD
P3.1/TXD	TXD

表中P3.1/TXD表示P3.1接TXD，P3.0/RXD表示P3.0接RXD。

这里展示HC-05与郭天祥51单片机开发板接线图供参考：

二、HC-05进入AT指令模式

1）按上面对应关系连接好 HC-05与USB To TTL或者 HC-05与郭天祥51单片机开发板。
2）按住HC-05复位键（或将KEY引脚与高电平连接）同时将USB To TTL插入电脑，观察指示灯慢闪（1秒亮一次），即已成功进入AT指令模式。
3）松开复位键（KEY引脚悬空），打开串口调试助手，选择端口，注意：AT指令模式下波特率固定：38400，其余参数默认。

三、配对指令

因为不同厂家生产的HC-05蓝牙模块有差异，导致配对指令格式也有差异，这里会列举本人遇到过的几种情况，并且会列举三种配对方式，供大家参考。打开两个串口调试助手进行下面的配对指令方式。

3.1 配对指令方式一

主机AT指令	从机AT指令
AT(测试指令，正常返回OK)	AT(测试指令，正常返回OK)
AT+ORGL(可选操作，恢复默认状态)	AT+ORGL(可选操作，恢复默认状态)
AT+NAME=Master（主机名称，可自定义）	AT+NAME=Slaver（从机名称，可自定义）
AT+ROLE=1(蓝牙模式为主模式)	AT+ROLE=0(蓝牙模式为从模式)
AT+CMODE=1(蓝牙连接地址为任意地址)	AT+CMODE=1(蓝牙连接地址为任意地址)
AT+PSWD=12345或者AT+PSWD="12345"或者AT+PSWD=<12345>(蓝牙配对密码，可自定义，需与从机相同，这里列举了三种密码格式)	AT+PSWD=12345或者AT+PSWD="12345"或者AT+PSWD=<12345>(蓝牙配对密码，可自定义，需与主机相同)
AT+UART=9600,0,0(蓝牙通信串口波特率，停止位1位，无校检位，可根据需要自主配置，要求与主从机相同)	AT+UART=9600,0,0
AT+RMAAD（清空配对列表）	AT+RMAAD（清空配对列表）

这里提供一份HC-05模块AT指令集PDF文件，请自行提取https://pan.baidu.com/s/1vKBMfNVfmGbGdc2cjAfNWQ?pwd=1234

3.2 配对指令方式二

主机AT指令	从机AT指令
AT(测试指令，正常返回OK)	AT(测试指令，正常返回OK)
AT+ORGL(可选操作，恢复默认状态)	AT+ORGL(可选操作，恢复默认状态)
AT+PSWD=12345或者AT+PSWD="12345"或者AT+PSWD=<12345>(蓝牙配对密码，可自定义，需与从机相同，这里列举了三种密码格式)	AT+PSWD=12345或者AT+PSWD="12345"或者AT+PSWD=<12345>(蓝牙配对密码，可自定义，需与主机相同)
/	AT+ADDR?（查询蓝牙模块地址，记住这个地址，等下要用到，假如AT+ADDR=2020:9:274205）
AT+NAME=Master（主机名称，可自定义）	AT+NAME=Slaver（从机名称，可自定义）
AT+ROLE=1(蓝牙模式为主模式)	AT+ROLE=0(蓝牙模式为从模式)
AT+CMODE=0(蓝牙连接地址为唯一地址)	AT+CMODE=0(蓝牙连接地址为唯一地址)
AT+BIND=地址（这里地址为从机查询的地址，地址格式为：AT+BIND=2020,09,274205，用逗号隔开，数字位数不够前面补0）	/
AT+BIND？（查询是否绑定成功，如果返回0：0：0说明绑定失败）	AT+BIND？（查询是否绑定成功，如果返回0：0：0说明绑定失败）
AT+UART=9600,0,0(蓝牙通信串口波特率，停止位1位，无校检位，可根据需要自主配置，要求与主从机相同)	AT+UART=9600,0,0

3.3 配对指令方式三

主机AT指令	从机AT指令
AT(测试指令，正常返回OK)	AT(测试指令，正常返回OK)
AT+ORGL(可选操作，恢复默认状态)	AT+ORGL(可选操作，恢复默认状态)
AT+PSWD=12345或者AT+PSWD="12345"或者AT+PSWD=<12345>(蓝牙配对密码，可自定义，需与从机相同，这里列举了三种密码格式)	AT+PSWD=12345或者AT+PSWD="12345"或者AT+PSWD=<12345>(蓝牙配对密码，可自定义，需与主机相同)
AT+ADDR?（查询蓝牙模块地址，记住这个地址，等下要用到，假如AT+ADDR=2019:2:08346）	AT+ADDR?（查询蓝牙模块地址，记住这个地址，等下要用到，假如AT+ADDR=2020:9:274205）
AT+NAME=Master（主机名称，可自定义）	AT+NAME=Slaver（从机名称，可自定义）
AT+ROLE=1(蓝牙模式为主模式)	AT+ROLE=0(蓝牙模式为从模式)
AT+CMODE=0(蓝牙连接地址为唯一地址)	AT+CMODE=0(蓝牙连接地址为唯一地址)
AT+BIND=地址（这里地址为从机查询的地址，地址格式为：AT+BIND=2020,09,274205，用逗号隔开，数字位数不够前面补0）	AT+BIND=地址（这里地址为从机查询的地址，地址格式为：AT+BIND=2019,02,08346，用逗号隔开，数字位数不够前面补0）
AT+BIND？（查询是否绑定成功，如果返回0：0：0说明绑定失败）	AT+BIND？（查询是否绑定成功，如果返回0：0：0说明绑定失败）
AT+UART=9600,0,0(蓝牙通信串口波特率，停止位1位，无校检位，可根据需要自主配置，要求与主从机相同)	AT+UART=9600,0,0