开发手札：PicoXR获取VST画面问题

      最近用ffmpeg做了一个picoxr直播功能，发现在seethrough模式下，获取不了VST摄像头硬件的画面。
      头盔中画面是包含环境的，如下：

      但是rtmp直播后，vlc拉流的画面如下：

      背景画面是黑色的，采样不到VST的环境画面。
      上pico开发官网看了下文档，发现

      原来VST画面是后期合成的，也就是说开发阶段获取不到摄像头画面。
      这不合理啊，现在早就是短视频/直播时代了，这样封闭接口做不了功能，完全跟不上时代。（PS：可以挂投屏直播投屏内容，就是挺脱裤子放屁的）
      当然为了还是照例在google上搜索了解决方案，得到官网github的推荐：PicoXRGetCameraFrame，不过下面居然有这一句：

      还得买企业版联系官方给绑定，也就是说只能小规模定制性开发VST直播功能，闹呢？
      这不是活该pico走下坡路？接下来还有pico5+的硬件开发吗？跟不上时代啊。
      抱怨归抱怨，最终选择了混合直播模式，也就是自定义背景360全景图，根据pico的spatialAnchor功能，采样环境中不同位置的360全景图，然后定位用户空间坐标切换360全景图，如下：

      希望pico后续尽快开放VST功能到消费端，毕竟现在全民短视频/直播时代，什么手机、无人机、运动相机都是大大方方摄像直播，不差一个头盔考虑隐私问题。