我的ROS学习之路—ros相关命令

最新推荐文章于 2023-07-24 14:48:57 发布

yguoelect

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分类专栏： ROS 文章标签： ros

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本文介绍了ROS中的一些核心命令，包括roscd用于进入日志目录，rospack提供ROS包信息，roscd改变目录到ROS包或堆栈，rosls列出ROS包文件，roscp复制文件，rosmsg和rossrv分别处理ROS消息和服务定义，catkin_make和rosmake用于编译ROS包，roscore是ROS核心，rosnode获取节点信息，rosrun运行指定包中的节点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

rospack find [package_name]

rospack find roscpp

display：/opt/ros/kinetic/share/roscpp

roscd [locationname[/subdir]]

例如：roscd roscpp 进入roscpp目录

echo $ROS_PACKAGE_PATH    显示包的路径

$ roscd roscpp/cmake    # 进入cmake目录
$ pwd

roscd log 进入日志

rosls  列表

syntax：rosls [locationname[/subdir]]

        rosls roscpp_tutorials

rospack = ros+pack(age) : provides information related to ROS packages
roscd = ros+cd : changes directory to a ROS package or stack
rosls = ros+ls : lists files in a ROS package
roscp = ros+cp : copies files from/to a ROS package
rosmsg = ros+msg : provides information related to ROS message definitions
rossrv = ros+srv : provides information related to ROS service definitions
catkin_make : makes (compiles) a ROS package
- rosmake = ros+make : makes (compiles) a ROS package (if you're not using a catkin workspace)