我的ROS学习之路——ROS安装

1.进入ubuntu的‘软件与更新’（soft and update）界面，选中以下四个

main universe  restricted multiverse

如图：

2，。在linux终端输入   设置源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 设置key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
4.更新apt-get

sudo apt-get update
5.安装下载rose

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full(推荐)
可参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu里面可以选择安装包安装的方式


6.在使用之前初始化与rose依赖的包

sudo rosdep init
rosdep update

后记：如果正常，则成功。我在初始化过程中提示我缺少rosdep2.main类包，在我心灰意冷的时候，准备重新装系统的时候，我进去了根目录终端运行上面两条命令，奇迹的编译成功
7.设置环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc    如果设置不成功，查看/opt/ros/下是否是kinetic

source ~/.bashrc # 执行
8.Getting rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

安装python-rosinstall，我猜测这是基于python的，但是我看了一下ros支持c/c++,python,java.ect
一切顺利的话，那么恭喜你安装成功，下面让我们开始ros的学习吧！
请期待我的更新