AT8236控制代码

AT8236控制代码与电机转动实践
原创 已于 2022-10-20 13:51:19 修改 · 5.4k 阅读 · 43 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2022-10-20 11:57:08 首次发布
本文档详细介绍了使用AT8236进行电机控制的相关配置，包括motor.c、motor.h和main.c的设置。霍尔传感器部分的配置虽可忽略，但已验证其不影响电机正常转动，确保了电机的平稳运行。

关于AT8236不得不看的一些配置说明。

motor.c配置

#include "motor.h"
#include "adc.h"
#include "stm32f0xx_tim.h"
#include "stm32f0xx_exti.h"
#include "stm32f0xx_syscfg.h"

//#include "stdlib.h"
u16 motor_curret;
//u8 couter1,couter2;
u8 flag;
//uint16_t TimerPeriod = 255;
//uint16_t Channel1Pulse = 0, Channel2Pulse = 0, Channel3Pulse = 0, Channel4Pulse = 0,Channel5Pulse = 0;
//motor的初始化
 u32 couter1=0;
void motor_Inint_PWM1(uint16_t  ChannelPulse)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =PWM1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_2);
	
	TIM_DeInit(TIM2);
  /* TIM1 counter enable */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//  
  /* Time Base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

  /* Channel 1, 2, 3 and 4 Configuration in PWM mode */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Disable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
//  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
//  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (uint16_t ) ChannelPulse;
  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

	  /* TIM1 Main Output Enable */
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
}

void motor_Inint_PWM2(uint16_t  ChannelPulse)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =PWM2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_2);
	
	TIM_DeInit(TIM2);
  /* TIM1 counter enable */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//  
  /* Time Base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

  /* Channel 1, 2, 3 and 4 Configuration in PWM mode */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Disable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
//  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
//  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (uint16_t ) ChannelPulse;
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

	  /* TIM1 Main Output Enable */
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
}

void motor_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

		///////电机电源开关
	GPIO_DeInit(GPIOA);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);////电机电源开关
	
	//故障检测脚,故障时为低电平欠压//欠压锁定 (UVLO)、 过流保护 (OCP) 和热关断 (TSD)
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor_nFAULT_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_UP;//内部上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);////电机故障检测
  ///霍尔检测
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HALL_S_PIN;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_UP;//内部上拉
//	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//	GPIO_SetBits(GPIOA,HALL_S_PIN);////hall检测
//	
}

void EXTI4_Config(void)
{
  EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
  
  /* Enable GPIOA clock */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  /* Enable SYSCFG clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  /* Configure PA0 pin as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HALL_S_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(EXTI_HALL, &GPIO_InitStructure);
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_4);

//  
  /* Connect EXTI0 Line to PA0 pin */
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource4);

  /* Configure EXTI0 line */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI0 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI4_15_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


//*******正转****/////
void Forward_motor(uint16_t ChannelPulse)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =PWM2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	PWM2_LOW;
	motor_Inint_PWM1(ChannelPulse);
}

//*******反转****/////
void Rev_motor(uint16_t ChannelPulse)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =PWM1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	PWM1_LOW;
	motor_Inint_PWM2(ChannelPulse);
	
}

//*******刹车****/////
void Break_motor(void)
{
	PWM2_HIGHT;
	PWM1_HIGHT;
}
//故障检测
void Motor_nFAULT(void)
{
	//if()
		Motor_power_OFF;
}

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
			
//		 flag=0;
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) {    
			 
//			 flag++;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// Clear the EXTI line pending bit
			  couter1++;
    }   

}

motor.h配置

#ifndef __motor_H
#define __motor_H

#include "stm32f0xx.h"

//-----------------电机端口定义---------------- 

#define PWM1_LOW          GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)
#define PWM1_HIGHT        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)


#define PWM2_LOW          GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)
#define PWM2_HIGHT        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

#define Motor_power_ON    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10)
#define Motor_power_OFF   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10)

#define Motor_nFAULT_PIN   GPIO_Pin_5

#define PWM1 							 GPIO_Pin_2 
#define PWM2  						 GPIO_Pin_1 
#define HALL_S_PIN				 GPIO_Pin_4
#define  EXTI_HALL   	   	GPIOA

#define   Hall_Read      	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,HALL_S_PIN)

//#define TimerPeriod  255;



#define	 TimerPeriod  		((SystemCoreClock / 100 ) - 1)

#define ChannelONEPulse  (uint32_t) 5 * (TimerPeriod - 1)
  /* Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 */
#define  Channel1Pulse  (uint16_t) (((uint32_t) 5 * (TimerPeriod - 1)) / 10)
  /* Compute CCR2 value to generate a duty cycle at 37.5%  for channel 2 */
#define  Channel2Pulse  (uint16_t) (((uint32_t) 375 * (TimerPeriod - 1)) / 1000)
  /* Compute CCR3 value to generate a duty cycle at 25%  for channel 3 */
#define  Channel3Pulse  (uint16_t) (((uint32_t) 25 * (TimerPeriod - 1)) / 100)
  /* Compute CCR4 value to generate a duty cycle at 12.5%  for channel 4 */
#define  Channel4Pulse  (uint16_t) (((uint32_t) 125 * (TimerPeriod- 1)) / 1000)

#define	 Channel5Pulse  (uint16_t) (((uint32_t) 75 * (TimerPeriod- 1)) / 1000)

void motor_Inint_PWM1(uint16_t  ChannelPulse);
void motor_Inint_PWM2(uint16_t  ChannelPulse);
void Rev_motor(uint16_t ChannelPulse);
void Forward_motor(uint16_t ChannelPulse);
//void Rev_motor(void);
void Break_motor(void);
//void Forward_motor(void);
void motor_Init(void);
void MotoStop(void);
void EXTI4_Config(void);
void Hall_Couter(void);
//void motor_Inint_PWM1(void);
//void motor_Inint_PWM2(void);
#endif

main.c 主测试函数

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//2020-10-10生成
//2020-10-20 CAN HALL CAN 波形有尖峰输出波形不美丽
/*驱动测试完毕 **/

//******************************************************************************/
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_dma.h"
#include "stm32f0xx_exti.h"
#include "can.h"
#include "stm32f0xx_can.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "GPIO_con.h"

#include "adc.h"
#include "timer.h"

__IO uint32_t ADC_12V = 0, ADC_ACCV = 0;
__IO uint16_t ADC_12_Votg[4];
//#include "oled.h"
//#include "bmp.h"
u16  *ADC_12V_Votg;
u16  *ADC_Votg;
u16 ADCValue[] = {0};
extern u32 couter1;
 u32 revcouter=0;
 u32 Forwardcouter=0;
u8 number;
extern u8 BAT_Vlt_flag;
extern u16 ADCConvertedValue_AVG[4];
//extern u8 flag;
//uint32_t  ADC_12_Votg;
//***开始标志***///
u8 begin_flag=0;
int main(void)
{
	int i=0;
	SystemInit();
	gpio_con_Init();
  delay_init();
  motor_Init();
	CAN_init();
	EXTI4_Config();
	EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4);
//  Rev_motor(ChannelONEPulse);
	ADC1_CH_DMA_Config();	
	ADC_DATA_AVG();
	can_tx(0X55,0X77); 
	Break_motor();
//	}
	/**工作原理先自检，电压，电流，判断hall位置开始正转，直到转到底，卡住**测试：命令控制*/

//时间上需要460S	
  while (1)
  {

//				   Rev_motor(ChannelONEPulse);
		//test
		Forward_motor(ChannelONEPulse);
//			Forward_motor(ChannelONEPulse);
			delay_ms(460);
			Break_motor();
			delay_ms(460);

   Rev_motor(ChannelONEPulse);
	    delay_ms(460);
		  Break_motor();
		  delay_ms(460);
				//test
	}
}

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

说明：霍尔传感器部分的设置可忽略，这个是判断电机转动圈数的参数。均测试已通过。电机可以正常转动

电机转动

新唐N76E003AT20单片机+FD6288无刷电调BLDC原理图(PDF).pdf
03-23
新唐N76E003AT20单片机+FD6288无刷电调BLDC原理图(PDF)，可供学习设计参考。
工业电子中的几种直流电机功率驱动芯片及其应用
11-08
SA60 和LMD18245 分别是美国Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。 　　两芯片的主要性能参数及其特点 　　SA60 的性能参数及应用范围 　　SA60 的是一个PWM 型功率输出芯片, 电路提供给电机的电源电压最大可达到80V , 能连续向负载提供10A 的电流。最大模拟输入电压5V , PWM载波频率可以到250kHz , 而效率可以高达97 %, 该芯片还可以外接一个可兼容的TTL 型的PWM 的信
AT8236直流有刷电机驱动芯片
YHPsophie的博客
07-17 905
AT8236 H桥电机驱动器助力智能设备升级 这款单通道直流有刷电机驱动器以6A峰值电流和智能PWM控制为核心优势，支持5.5-36V宽电压输入，200mΩ低导通电阻提升能效15%。其特色包括： 动态负载能力支持重型设备瞬时启动 三重保护机制确保堵转安全 1μA休眠电流延长无线设备续航 100μs快速唤醒响应 典型应用覆盖智能家居（如毫米级精度的电动窗帘）和工业设备（打印机进纸机构），通过MCU编程实现多级调速，ESOP8封装满足紧凑设计需求。AT8236正以高集成度和可靠性重新定义小型电机驱动标准。
STM32F405RGT6 控制直流电机芯片MotorDrive-AT8236， IMU42605 源码。采用FreeRTOS
05-06
机器人运动控制板，四轮驱动。MCU为 STM32F405RGT6 #include "main.h" #include "ShareWare.h" #include "cmsis_os.h" void SystemClock_Config(void); void MX_FREERTOS_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM1_Init();////TIM1-PWM初始化函数 MX_USART3_Init();//USART3初始化函数 RS485_RD_GPIO_Init(&RS485, GPIOB, GPIO_PIN_1);//RS485芯片RD引脚配置 MX_CAN1_Init();//CAN1初始化函数 CAN1_SetTxMsg();//设置CAN1 TX消息 HAL_Delay(600);//ms延时函数 /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ M
国产可替代电机芯片AT8236驱动控制
热门推荐
yeqingzhou_csdn的博客
10-19 1万+
AT826与DRV8870的比较优劣势
AT8236 单通道刷式直流电机驱动芯片.pdf
05-13
AT8236是一款刷式直流电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。AT8236集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求。内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。AT8236提供一种带有裸露焊盘的ESOP8封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。
亿胜盈科AT8236 刷式直流电机驱动器
YHPsophie的博客
12-05 3401
AT8236是一款刷式直流电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。AT8236提供一种带有L露焊盘的eSOP8L封装，能改进散热性能。引脚框采用100％雾锡电镀，且是无铅产品，符合RoHS标准。AT8236集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求。内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。● 6A峰值驱动输出，4A持续输出能力。● 宽电压供电，5.5V-35V。● 支持低功耗休眠模式。
AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备
YHPsophie的博客
05-20 2601
AT8236提供一个故障检测输出管脚；且提供一种带有裸露焊盘的ESOP8封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。，可显著降低系统功耗要求；内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压镇定和过温保护。，能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式，可通过。杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动器。对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。6A峰值驱动输出，4A持续输出能力。单通道H桥电流控制电机驱动器。，同时具备低功耗休眠模式。打印机及办公自动化设备。低RDS(ON)电阻。
嵌入式系统中AT32F403与汇川MD500E的有感无感控制代码实现
最新发布
08-31
内容概要：本文介绍了基于AT32F403微控制器的汇川MD500E完全版代码实现，涵盖有感与无感控制功能，已完成除数码管显示屏蔽外的所有模块移植。内容包括系统初始化、传感器数据读取、输出控制及通信功能的代码设计与...
嵌入式系统开发：基于AT32F403的汇川MD500E有感无感控制代码解析（学习专用）
05-14
使用场景及目标：① 学习如何为AT32F403编写汇川MD500E的完整控制代码；② 掌握嵌入式系统的初始化设置、传感器读取、控制输出和通信功能的具体实现；③ 提升对嵌入式系统基本原理的理解。 其他说明：由于代码主要...
AT指令解析代码
04-22
通过研究这些代码，你可以了解如何在STM32平台上高效地实现AT指令控制，并将其应用于其他类似的通信项目。 总之，掌握AT指令的使用和解析是开发基于STM32的GSM/4G通信系统的关键。通过这个项目，你不仅可以学习到...
推荐单通道有刷直流电机驱动芯片AT8236
易板
01-17 4976
单通道H桥电机驱动器●宽电压供电，5.5V-36V●低RDS(ON)电阻。过流驱动器输出关断直到下一个PWM循环开始。注意，在H桥被使能的那一刻，ISEN管脚上的电压是被忽略的，经过一个固定时间后，电流检测电路才被使能。当IN1、IN2都为低，维持1ms以上，器件将进入休眠模式，从而大幅降低器件空闲的功耗。当IN1或IN2翻转为高电平且维持至少5us，经过约1ms的延时后，芯片将恢复到正常的操作状态。如果VM管脚上的电压降到低于欠压锁定阈值，输出被禁止，内部逻辑复位。
直流电机驱动器程序+电路工程图（原创）
03-24
程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
基于AT89S52单片机的步进电机驱动（原理图+程序）-电路方案
04-22
输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给电机供电） 电路中四个按键控制电机转速:（由左到右1:正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；） 电路中的四位一体数码管显示转速； 电路中的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）； 加速/（减速）时:每按一次按键数码管显示转速加1/（减1） 电机驱动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3
各种电机驱动原理图以及对比.SchDoc
09-30
包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动 包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动 包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动
AT8236-单通道直流有刷电机驱动芯片
YHPsophie的博客
06-19 1498
内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护。利用电流衰减模式，可通过PWM输入接口来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。结合行程开关或霍尔编码器，通过主控MCU记录窗帘位置并反馈至AT8236，实现精准行程控制（误差±1cm），避免过冲或卡死。休眠模式下静态电流＜1μA，延长电池供电设备（如无线窗帘）续航。AT8236是带有散热焊盘的ESOP8封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。峰值6A（持续4A）输出适配高扭矩窗帘电机，满足重型窗帘轨道负载需求，确保稳定运行。
电机驱动
电机驱动之家的博客
03-21 8881
直流有刷电机驱动方案对比 目前直流有刷电机的驱动比较简单，市场上的方案很多；我们根据目前的情况，大致可以分为两类； 一类： 小功率集成驱动 目前市场上小功率集成驱动有很多，例如东芝的TB6612, TB67H450, AT8236,A4950,AS4950;等； 以上这些IC驱动电流最大可以达到3A的电流； 二类: 通过门级驱动的方式来控制H桥来驱动 目前市场上也比较通用，当电流达到10A以上时，必须通过这种方式来控制； 有刷电机的闭环控制 目前大致的原理都比较简单，通过常规的PID来进行控制; 我做了一
AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片的驱动电流ADC采样计算方法及结合直流有刷电机的驱动状态分析
amiyhrb的博客
08-14 1577
STM32ADC采样 ，AT8236直流有刷电机驱动芯片，直流有刷电机,PCB控制电路
STM32G474:一款高性能的微控制器
qq_38334677的博客
05-21 4020
STM32G474微控制器基于Arm® Cortex®-M4 32位RISC核，其工作频率可达170MHz，具备浮点单元（FPU），DSP指令和内存保护单元（MPU）。此外，STM32G474还提供了高达1M字节的Flash，128KB的SRAM，以及丰富的外设。此外，STM32G474在嵌入式系统的应用非常广泛，比如电机控制，电源管理，工业传感器，消费类电子产品等等。它提供了多种通讯接口如UART, SPI, I2C等，为硬件设计提供了巨大的灵活性。
AT8236 驱动代码
06-06
<think>嗯，用户需要找AT8236驱动相关的代码示例。之前的对话历史中提到过鸿蒙HDF驱动开发、STM32超声波驱动，还引用了错误代码枚举的定义，但用户当前的需求非常明确——需要AT8236的具体实现。用户可能正在开发电机控制项目，AT8236作为三相无刷电机驱动芯片，常见于无人机、机器人等场景。ta提到"驱动程序代码"和"实现示例"，说明需要可参考的底层寄存器操作或API封装案例。不过从引用内容看，用户似乎混淆了AT8236(电机驱动)和AT89C52(单片机)的型号。在技术层面，AT8236驱动需要关注几个核心功能：PWM信号生成（需精确控制死区时间）、高低侧MOSFET驱动逻辑、过流保护机制等。参考之前用户提到的STM32SysTick配置，推测ta可能希望获得类似的外设寄存器级操作代码。官方渠道应该是首要推荐，比如英飞凌（原Atmel）的应用笔记。但考虑到用户需要现成示例，开源平台比博客更可靠，GitHub上Arduino和STM32的驱动库比较成熟。特别要注意的是，不同微控制器平台的实现差异较大（如STM32的HAL库和STM8的寄存器操作完全不一样），需要用户明确开发环境。用户提供的站内引用其实无关当前需求：鸿蒙HDF驱动属于操作系统级框架，错误枚举定义是业务逻辑，但超声波驱动代码的结构可以参考——即分成初始化配置、核心功能函数、中断处理三部分。这个结构同样适用于电机驱动。意外发现用户之前接触过Seata分布式事务，或许ta的项目涉及物联网设备集群控制？但当前焦点还是驱动实现，这个联想暂时保留。</think> 以下是针对**AT8236芯片驱动开发**的综合建议与资源参考。AT8236是一款三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片，广泛应用于消费电子和工业控制领域，其驱动程序需重点关注电机控制时序、PWM信号配置和保护机制。 --- ### **一、核心开发资源** 1. **官方文档（关键）** - [Infineon AT8236 Datasheet](https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-AT8236-DS-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d4625e87ea5f015eb4e1b5b16e0d) 重点章节：寄存器映射（第8章）、PWM控制逻辑（第5章）、故障保护机制（第7章） 2. **开源实现参考** - **GitHub STM32驱动库** [STM32-BLDC-Controller](https://github.com/vedderb/bldc)（使用AT8236兼容方案） 关键文件：`bldc_driver.c` 中的 PWM 相位控制函数： ```c void TIM1_PWM_Init(uint16_t freq) { // 配置高级定时器TIM1为互补PWM输出 TIM_OC_InitTypeDef oc = {0}; oc.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; oc.Pulse = 0; // 初始占空比0% HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &oc, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动互补通道 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle); // 动态更新占空比 } ``` 3. **硬件连接参考** | AT8236引脚 | 微控制器接口 | 作用 | |------------|--------------|------| | `INHx`/`INLx` | PWM输出 | 高/低侧驱动 | | `nFAULT` | 外部中断 | 过流/过热保护 | | `VREF` | DAC输出 | 电流限制阈值 | --- ### **二、关键实现步骤** 1. **初始化配置** ```c void AT8236_Init(void) { // 1. 使能PWM定时器（中心对齐模式） PWM_Timer_Config(20000); // 20kHz PWM频率 // 2. 配置硬件保护中断 HAL_GPIO_Init(FAULT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(EXTIx_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTIx_IRQn); // 3. 设置电流检测基准电压（使用DAC） HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 800); // 0.5V } ``` 2. **电机换相逻辑** ```c void Motor_Commutation(uint8_t step) { // 六步换向表 (对应0-5相位) static const uint8_t phase[6][3] = { {1,0,0}, {1,1,0}, {0,1,0}, {0,1,1}, {0,0,1}, {1,0,1} }; HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, INHA_Pin, phase[step][0]); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, INHB_Pin, phase[step][1]); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, INHC_Pin, phase[step][2]); } ``` 3. **故障中断处理** ```c void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == FAULT_Pin) { PWM_Stop(); // 立即关闭PWM输出 Error_Handler(); } } ``` --- ### **三、调试建议** 1. **示波器检测点** - 测量PWM信号死区时间（典型值 ≥ 500ns） - 检查`nFAULT`触发时的电流波形 2. **常见问题排查** - **电机抖动**：检查换向时序是否匹配霍尔信号 - **过流保护误触发**：调整VREF电压或检测电阻阻值 - **发热异常**：降低PWM频率至10kHz以下 --- ### **四、扩展资源** - **应用笔记** [AN1114：使用AT8236驱动无人机电机](https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-AN1114_Brushless_DC_Motor_Drive-ApplicationNotes-v01_00-EN.pdf)（含PCB布局指南） ---
评论 2
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值