基于MATLAB的点云处理库

随着三维技术的发展，点云数据在计算机图形学、计算机视觉以及机器人领域中得到了广泛应用。点云数据是由一系列离散的三维点组成的，用于表示现实世界中的物体或场景。为了方便对点云进行处理和分析，开发了许多点云处理库。本文将介绍基于MATLAB的点云处理库，该库提供了丰富的功能和工具，可以帮助用户对点云数据进行各种操作。

点云数据的读取与显示是点云处理中的基础操作。通过使用MATLAB的点云处理库，我们可以轻松地读取和显示点云数据。下面的代码展示了如何使用MATLAB的点云处理库读取点云数据并显示：

% 导入点云数据
ptCloud = pcread('pointcloud.pcd');

% 显示点云
pcshow(ptClou