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48、基于忆阻器的SRAM单元与双金属纳米复合材料电极的研究
本文研究了基于忆阻器的SRAM单元在亚阈值电压下的性能表现,重点分析8T2M、7T1M等结构在读写稳定性与功耗方面的差异,并通过N-曲线评估其鲁棒性。同时探讨了双金属Au-Cu/g-C3N4纳米复合材料作为超级电容器电极的应用潜力,结合XRD、FT-IR、SEM和EIS等手段分析其结构与电化学性能。结果显示,7T1M SRAM单元具有优异的读取稳定性和低功耗特性,适用于物联网设备;而Au-Cu/g-C3N4电极材料展现出高达506.25 Fg⁻¹的比电容和良好的循环性能,具备广阔能源存储应用前景。最后提出跨原创 2025-09-28 08:51:06 · 38 阅读 · 0 评论 -
47、亚阈值电压下基于忆阻器的 SRAM 单元比较与 PGP SELBOX FinFET 设计研究
本文研究了在亚阈值电压下基于忆阻器的多种SRAM单元(6T2M、7T1M、8T2M)的性能,通过LTSPICE仿真对比了其读写能力、功耗、面积和稳定性,发现6T2M Case2、7T1M和8T2M在低电压下表现优异。同时提出并分析了PGP SELBOX FinFET结构,其在均匀与非均匀掺杂下均展现出优良的I_ON/I_OFF比、低漏电流及抗短沟道效应能力。研究表明,这些技术为低功耗、高性能集成电路在便携式设备、物联网和高速存储系统中的应用提供了重要支持。原创 2025-09-27 09:41:29 · 34 阅读 · 0 评论 -
46、基于rGO和PGP SELBOX FinFET的电子器件研究与性能分析
本文研究了基于还原氧化石墨烯(rGO)和部分接地平面选择性埋氧FinFET(PGP SELBOX FinFET)的电子器件。通过对rGO的制备、光学、结构与电学特性的分析,验证了其在低成本电子器件中的应用潜力;同时,设计并模拟了PGP SELBOX FinFET器件,结果表明该结构能有效抑制短沟道效应,提升ION/IOFF比,降低DIBL和亚阈值斜率,展现出优异的电学性能。两种技术为未来高性能、低功耗电子器件的发展提供了新思路。原创 2025-09-26 16:08:47 · 35 阅读 · 0 评论 -
45、FinFET与聚合物嵌入还原氧化石墨烯的电子技术新进展
本文综述了FinFET在纳米级SRAM设计中的应用优势与挑战,以及聚合物嵌入化学合成还原氧化石墨烯(rGO)在电阻开关器件中的研究进展。FinFET凭借优异的电学特性,在抑制短沟道效应、降低功耗和提升性能方面表现突出,但面临PVT变化和设计权衡等挑战。另一方面,rGO基复合材料因其高载流子迁移率和可调的电阻开关行为,在非易失性存储器等领域展现出广阔前景,但仍存在合成工艺复杂和性能稳定性不足的问题。未来,两种技术有望在更小尺寸、更高性能和新应用场景中持续发展,并可能实现融合创新。原创 2025-09-25 12:19:44 · 59 阅读 · 0 评论 -
44、FinFET:纳米领域的革命
本文深入探讨了FinFET器件在纳米级半导体技术中的革命性作用,涵盖其历史发展、三维结构与分类、关键制造参数、不同材料结构的性能优势、可靠性分析以及在逻辑电路和SRAM设计中的应用。重点介绍了FinFET如何有效抑制短沟道效应、降低泄漏电流,并支持低至7nm技术节点的高性能、低功耗集成电路设计,同时分析了工艺、电压和温度(PVT)变化对其可靠性的挑战,展示了FinFET在现代VLSI技术中的核心地位与发展前景。原创 2025-09-24 11:46:02 · 81 阅读 · 0 评论 -
43、脑肿瘤检测与动态比较器及FinFET技术研究
本文综述了脑肿瘤检测、动态比较器设计及FinFET技术在各自领域的研究进展。脑肿瘤检测结合手术模型与机器学习,提升诊断精度至84%,并开发安卓应用辅助医生判断;动态比较器作为高速ADC核心部件,分析了传统、双尾及受控架构在不同电压下的延迟与功耗表现,强调其低延迟、低功耗优势;FinFET通过多栅结构增强沟道控制,有效克服短沟道效应,推动纳米级集成电路发展。三者在医疗电子与半导体领域相互促进,未来将在智能化、高性能与微型化方向持续演进。原创 2025-09-23 13:55:05 · 41 阅读 · 0 评论 -
42、生物信号在疼痛评估与脑肿瘤检测中的应用
本文探讨了生物信号在疼痛评估与脑肿瘤检测中的应用。在疼痛评估方面,研究基于颧肌肌电信号的过零率和熵特征,结合SVM与k-NN分类器实现对不同疼痛阶段的有效分类,验证了生物信号分析在疼痛识别中的可行性与鲁棒性。在脑肿瘤检测方面,综述了多种基于MRI图像的机器学习与深度学习方法,包括图像预处理、分割、特征提取与分类技术,展示了高准确率的自动检测潜力。文章进一步对比了两类应用的技术流程,梳理了关键步骤,并展望了多模态融合、模型优化与临床转化等未来方向,强调了生物信号技术在智能医疗中的重要价值。原创 2025-09-22 16:22:56 · 34 阅读 · 0 评论 -
41、基于图像特征与机器学习的医学检测技术
本文探讨了基于图像特征与机器学习的两种医学检测技术:一是利用HOG和SURF特征结合SVM分类器对糖尿病性黄斑水肿(DME)在OCT图像中的检测;二是基于肌电图(EMG)信号的熵和过零率特征,使用SVM和k-NN分类器进行疼痛阶段评估。实验结果表明,HOG特征与SVM-Polykernel组合在DME检测中表现最优,灵敏度达100%,准确率达98%;而基于EMG信号的方法为无法沟通的患者提供了客观的疼痛评估途径。未来可探索深度学习特征与多模态数据融合以进一步提升性能。原创 2025-09-21 14:13:03 · 32 阅读 · 0 评论 -
40、基于直方图描述符的OCT图像中糖尿病性黄斑水肿检测研究
本研究提出了一种基于直方图描述符的自动化方法,用于检测光学相干断层扫描(OCT)图像中的糖尿病性黄斑水肿(DME)。通过对OCT图像进行裁剪、灰度转换和去噪等预处理,并采用HOG和SURF方法提取特征,结合SVM-Polykernel和SVM-RBF分类器实现正常与DME图像的分类。实验结果表明,该方法在准确率、召回率和F1值等指标上表现良好,具有较高的临床应用潜力。原创 2025-09-20 09:09:09 · 35 阅读 · 0 评论 -
39、固定短语说话人验证中端点检测的影响分析
本文探讨了不同端点检测方法(VAD、GAD、PED)对固定短语说话人验证系统性能的影响。基于RSR 2015和NITS两个数据集的实验结果表明,结合能量和音高信息的PED方法在各类验证场景中均优于传统VAD和GAD方法,尤其在受控环境下表现更佳。研究还分析了基于说话人特定阈值和群组说话人两种验证系统的性能差异,并指出端点检测准确性对整体系统的重要性。最后提出了多特征融合、深度学习应用及实时性优化等未来研究方向。原创 2025-09-19 10:18:11 · 57 阅读 · 0 评论 -
38、MRI脑图像增强技术性能分析与固定短语说话人验证端点检测影响
本文探讨了MRI脑图像增强技术中的直方图均衡化(HE)、双直方图均衡化(DSIHE)和基于曝光的子图像直方图均衡化(ESIHE)三种方法,分析了它们在视觉质量、信息保留、噪声控制和亮度保持方面的性能差异。实验结果表明,ESIHE在各项指标上表现最优,适合用于医学图像预处理。同时,文章还讨论了固定短语说话人验证系统中端点检测的重要性,指出准确的语音边界识别对系统性能具有关键影响。通过对比不同技术的优缺点,提出了根据实际需求选择合适图像增强方法的决策流程。原创 2025-09-18 14:04:45 · 23 阅读 · 0 评论 -
37、基于预训练EfficientNet - B0调整优化器和学习率的糖尿病足溃疡识别
本研究探讨基于ImageNet预训练的EfficientNet-B0模型在糖尿病足溃疡(DFU)识别中的应用,重点分析不同优化器(Adam、SGD、Adagrad)、学习率(0.01、0.001、0.0001)和输入图像尺寸(32×32、64×64、128×128)对模型性能的影响。实验结果表明,Adagrad优化器在学习率为0.01、输入尺寸为128×128时,在准确率(94.05%)、F1分数(92.42)和AUC(94.15%)等关键指标上表现最优。通过与VGG16、ResNet50、DenseNet原创 2025-09-17 14:16:48 · 31 阅读 · 0 评论 -
36、毫米波频段智能反射面用于D2D通信及糖尿病足溃疡诊断技术洞察
本文探讨了毫米波频段下设备到设备(D2D)通信中智能反射面(IRS)在解决动态障碍物导致信号衰减问题的应用,分析了不同传输场景下的信号传播特性与资源分配策略。同时,针对糖尿病足溃疡(DFU)诊断面临的挑战,提出基于预训练EfficientNet-B0模型的深度学习解决方案,通过优化器、学习率和图像大小的调整提升诊断准确性。文章展示了IRS在5G/B5G网络中的潜力以及AI在医疗影像诊断中的应用前景,为未来智能通信与智慧医疗的融合发展提供技术洞察。原创 2025-09-16 09:53:43 · 21 阅读 · 0 评论 -
35、下一代蜂窝系统中的D2D通信综述
本文综述了下一代蜂窝系统中的设备到设备(D2D)通信技术,涵盖其类型、应用场景、设计挑战及性能提升方法。D2D通信分为带内和带外两种,其中带内D2D又细分为底层和覆盖层模式,具有提升频谱与能源效率的优势。文章详细分析了资源分配的四种场景、主要设计挑战如干扰管理与功率分配,并总结了在总速率最大化、干扰缓解和能源效率方面的研究进展。最后探讨了未来研究方向,包括非正交多址(NOMA)、多用户协作、与新兴技术融合以及安全隐私问题,展望D2D通信在5G及未来网络中的关键作用。原创 2025-09-15 09:57:38 · 55 阅读 · 0 评论 -
34、通信领域前沿技术:融合规则优化、色散补偿与D2D通信
本文探讨了通信领域的三项前沿技术:基于簇的协作频谱感知中的融合规则优化,显著提升了认知无线电网络的能效;在基于NRZ调制的8-和16-通道DWDM系统中,DCF与FBG组合的色散补偿方案有效抑制色度色散,改善长距离高数据速率传输性能;设备到设备(D2D)通信作为5G关键技术,可在授权频段实现近距离直接通信,提升系统容量与安全性。文章分析了各项技术的优势、应用场景及未来发展趋势,展示了其在现代通信系统中的重要应用前景。原创 2025-09-14 09:28:05 · 45 阅读 · 0 评论 -
33、融合规则优化以实现高效能通信
本文探讨了融合规则优化在提高通信系统能源效率中的关键作用,通过分析内部与外部融合规则阈值(k和q)对检测性能和能耗的影响,结合理论建模与数值模拟,揭示了不同场景下最优参数组合对能源效率的提升效果。研究涵盖了OR与AND融合策略、归一化感知时间、传输功率及SNR等因素的影响,并提出了基于吞吐量与能耗权衡的优化框架。结果表明,合理调整融合规则可显著提升系统能效,在特定参数配置下最高可达3.391 Mbits/Hz/joule。文章最后给出了优化流程建议,并展望了动态调整、多用户协同及硬件实现等未来方向。原创 2025-09-13 09:35:32 · 24 阅读 · 0 评论 -
32、天线技术与频谱感知融合规则优化研究
本文研究了天线技术与频谱感知的融合规则优化。在天线设计方面,通过改进贴片几何结构(如弧形贴片和矩形螺旋槽)有效降低了谐振频率,提升了无线通信设备的小型化与性能;提出了一种基于FR-4材料的超宽带倒T形缝隙天线,具有52.92%的10dB带宽和高达95%以上的辐射效率,适用于5G和超宽带应用。在频谱感知方面,针对协作频谱感知中的能量效率问题,分析了内外融合规则阈值的影响,并采用二分法优化阈值设置,以提升系统整体能效。最后探讨了天线与频谱感知技术在智能化、集成化和绿色化方向的融合发展前景。原创 2025-09-12 11:04:46 · 33 阅读 · 0 评论 -
31、微带天线的优化设计与性能研究
本文研究了圆形和矩形微带天线的优化设计。通过在圆形微带天线中引入短路壁结构,显著提升了CP-XP隔离度,在短路角为100°时,FR4基板实现27dB、玻璃基板超过30dB的极化纯度,但天线为纯线性极化。对于矩形微带天线,通过移除弧形和引入螺旋槽的方式,分别将谐振频率降低37.22%和48.48%,实现了高度小型化。两种设计各有侧重:圆形天线优化极化性能,适用于高极化纯度需求场景;矩形天线注重小型化,适合移动设备等紧凑型应用。未来可进一步探索圆极化实现与小型化设计的优化方向。原创 2025-09-11 16:44:11 · 46 阅读 · 0 评论 -
30、智能抗疫:AI 聊天机器人与高性能微带天线的创新应用
本文介绍了两项创新技术的应用:基于AI的COVID-19聊天机器人和带短路壁的圆形微带天线。聊天机器人利用NLTK、AIML和LSTM等技术,提供疫情信息查询、心理支持与个性化建议,具有高交互性与隐私保护优势;微带天线通过在非辐射边引入短路壁,显著提升了增益与极化纯度,适用于无线通信与雷达系统。两者分别在公共卫生和通信工程领域展现出重要应用价值与发展前景。原创 2025-09-10 10:38:39 · 19 阅读 · 0 评论 -
29、供应链问题与智能聊天机器人的区块链视角及应用
本文探讨了区块链技术在解决供应链问题中的应用,包括提高透明度、增强可追溯性、优化库存管理和利益相关者识别,并通过多个行业案例展示了其实际价值。同时,文章介绍了基于Python开发的智能聊天机器人在抗击COVID-19大流行中的作用,利用NLTK、pyttsx3等工具提供准确、实时的医疗信息支持。最后,文章分析了当前面临的挑战与应对策略,并展望了区块链与智能聊天机器人在未来的发展潜力和广泛应用前景。原创 2025-09-09 10:45:23 · 27 阅读 · 0 评论 -
28、人类活动识别与室内植物生长优化的创新探索
本文探讨了两个创新技术应用:基于单三轴加速度计和随机森林算法的人类活动识别系统,实现了96%的整体准确率,具有低成本和高可行性;以及基于物联网的室内植物生长优化系统,通过Raspberry Pi、传感器和自动控制组件提升了香菜的生长效率,实验显示室内种植比室外快10%。文章分析了系统优势与改进方向,并展望了其在智能家居与可持续农业中的应用潜力。原创 2025-09-08 12:31:24 · 26 阅读 · 0 评论 -
27、电力变压器保护与人类活动识别技术解析
本文探讨了两个关键技术领域:一是基于a-b-c到α-β-0变换与模糊逻辑的电力变压器保护系统,能够快速准确地检测多种故障并避免合闸等非故障情况下的误跳闸;二是面向环境辅助生活的人类活动识别技术,采用三轴加速度计采集数据,通过PCA降维、时频域特征提取,并利用随机森林实现高达96%准确率的活动分类。两种技术分别在电力系统安全和智能健康监测领域展现出重要应用价值。原创 2025-09-07 09:48:12 · 31 阅读 · 0 评论 -
26、钒液流电池等效电路模型与电力变压器模糊保护系统解析
本文深入解析了钒液流电池的等效电路模型及其在储能系统中的应用,对比分析了多种ECM模型的特点与适用场景,并探讨了其未来发展趋势。同时,介绍了一种基于模糊逻辑系统的电力变压器保护方法,通过克拉克变换和模糊推理有效区分内部故障与励磁涌流,提升保护准确性。文章还展望了两种技术的优化方向及在智能电网中的协同应用前景,为电力系统的安全稳定运行提供技术支持。原创 2025-09-06 13:18:38 · 32 阅读 · 0 评论 -
25、钒氧化还原液流电池电气等效电路模型的综述与分析
本文综述了钒氧化还原液流电池(VRFB)的电气等效电路模型(ECM),分析了五种典型模型(ECM 1至ECM 5)的结构、参数估计方法、局限性及实验验证情况。文章详细介绍了VRFB的工作原理与化学反应机制,并通过对比分析揭示各模型在准确性、实际因素考虑和扩展性方面的差异。讨论部分强调了温度、自放电、交叉效应和电解液动态流速对模型性能的影响,提出了未来研究方向,包括完善模型结构、加强实验验证和优化参数估计算法,旨在推动VRFB在大规模储能应用中的精准建模与高效运行。原创 2025-09-05 09:16:23 · 35 阅读 · 0 评论 -
24、电动汽车动态经济调度解析
本文研究了电动汽车参与下的电力系统动态经济调度问题,构建了一个综合考虑经济与环境因素的多目标调度模型,并采用GAMS软件进行求解。文章分析了影响电动汽车充电选择的关键因素,包括价格、距离和等待时间,提出了基于功率平衡、电池约束和发电机限制的优化框架。通过两层调度策略和双发电机系统案例,验证了模型的有效性。研究还探讨了在智能电网中的实际应用,如调峰填谷、充电站定价与用户出行规划,并指出未来需重点关注电池成本、退化及多目标优化算法的改进,以推动电动汽车与电力系统的协同发展。原创 2025-09-04 11:30:42 · 37 阅读 · 0 评论 -
23、光伏最大功率点跟踪与混合能源系统优化分析
本文对比了光伏系统中扰动观察法(P&O)与模糊MPPT(FMPPT)的性能,结果显示FMPPT在稳定性、零超调和稳态误差方面表现更优。同时,利用HOMER软件对印度拉马纳塔普拉姆地区的混合太阳能、风能和柴油发电系统进行优化,得出最佳配置为4.04kW光伏、18kWh电池和2.25kW转换器,实现100%可再生能源供电,显著降低净现值成本和能源成本。研究表明,合理选择MPPT技术和系统配置可有效提升偏远地区电力供应的经济性与可靠性。原创 2025-09-03 13:12:52 · 34 阅读 · 0 评论 -
22、便携式压力测量分析系统与光伏系统MPPT技术解析
本文介绍了便携式压力测量分析系统与光伏系统MPPT技术的原理、开发及应用。便携式系统基于GSR传感器,通过检测皮肤电导变化实时监测压力水平,具有高精度、便携性和实时性,适用于健康管理和心理治疗等领域;光伏系统采用MPPT技术提升太阳能转换效率,重点分析了P&O和模糊逻辑控制两种方法的优缺点及优化方向。文章还探讨了两项技术的未来发展趋势,包括智能化、集成化和网络化,展现了其在健康监测与可持续能源领域的重要价值和发展前景。原创 2025-09-02 10:56:52 · 46 阅读 · 0 评论 -
21、光伏 - 电池 - 超级电容器水泵系统设计与便携式压力测量分析系统研究
本文研究了光伏-电池-超级电容器水泵系统的设计与便携式压力测量分析系统(PSMAS)。在能源系统方面,通过MATLAB模拟分析倾斜辐射、温度、效率及模块工作因子(OPV)对光伏尺寸和失负荷概率(LLP)的影响,确定40 Wp为最优光伏配置,并提出组件优化与智能控制策略。在心理健康领域,探讨了压力的成因及其对健康的影响,综述了基于GSR、EEG和PPG等多传感器的压力检测方法,提出了PSMAS在个人健康管理、职业监测和医疗诊断中的应用前景。未来发展方向包括多传感器融合、人工智能算法引入和设备小型化,以提升系统原创 2025-09-01 14:58:40 · 22 阅读 · 0 评论 -
20、基于光伏组件可变运行因子的光伏 - 电池 - 超级电容器抽水系统设计
本文提出了一种基于光伏组件可变运行因子(OPV)的光伏-电池-超级电容器抽水系统设计方法,通过考虑全年辐射、温度和日照时长变化对OPV的影响,利用MATLAB进行系统建模与仿真,优化光伏模块尺寸,提升系统可靠性与能效。研究对比了恒定OPV、平均OPV与可变OPV对系统设计的影响,验证了可变OPV在精确 sizing 和降低负载损失概率(LLP)方面的优势,并分析了超级电容器在缓解电池压力、延长寿命方面的作用,为离网太阳能抽水系统的高效设计提供了有效方案。原创 2025-08-31 10:44:47 · 30 阅读 · 0 评论 -
19、二自由度控制器不同方法的比较分析
本文对二自由度控制器的多种设计方法进行了比较分析,包括多重积分幅值最优方法、线性代数方法(LAM)和PI-PD补偿方法。通过六个不同系统的实验验证,展示了各类方法在延迟系统、积分系统及高阶系统中的应用效果。文章详细阐述了各方法的原理、特点与优势,并提供了参数求解流程与调整策略。结果表明,不同方法适用于不同特性的系统,合理选择设计方法并优化参数可有效提升控制性能。未来方向包括方法融合、精确建模与智能优化算法的应用。原创 2025-08-30 13:19:06 · 33 阅读 · 0 评论 -
18、控制系统中的PID与2DOF控制器设计分析
本文探讨了无线控制系统中的PID控制与二自由度(2DOF)控制器设计。分析了基于TrueTime和MATLAB的PID控制系统结构、通信延迟影响及不同工厂模型下的参数整定,并比较了三种2DOF控制器设计方法:多重积分幅值最优方法、线性代数方法(LAM)和2 DOF PI-PD补偿技术。文章总结了各类方法的优缺点与适用场景,提出了系统性能优化的关键步骤,并对未来在无线通信优化、人工智能融合及多领域应用的研究方向进行了展望。原创 2025-08-29 10:50:33 · 45 阅读 · 0 评论 -
17、无线网络化控制系统的采样与仿真探究
本文探讨了无线网络化控制系统(WNCS)的关键技术与仿真方法,重点分析了网络控制的特点、建模方式及采样对系统性能的影响。通过使用MATLAB/Simulink和TrueTime工具对不同传递函数进行仿真,研究了在考虑时间延迟、数据包丢失等网络因素下系统的闭环响应特性。文章强调了传感器与控制器采样率一致性的重要性,并比较了理想控制环境与真实网络环境下的系统表现差异,为WNCS的设计与优化提供了理论支持与实践指导。原创 2025-08-28 15:59:18 · 31 阅读 · 0 评论 -
16、事件触发滑模控制与无线网络控制系统的设计与性能分析
本文研究了事件触发滑模控制(ET-SMC)在受扰双积分器系统中的应用,对比了静态、时变、动态和自触发四种策略的控制性能。通过数值模拟与定量分析,评估了不同策略在控制更新次数、网络使用率、平均采样间隔及系统响应性能方面的表现。结果表明,事件触发策略显著减少了通信负担,其中动态触发网络资源消耗最低,但系统性能有所下降。同时,文章探讨了无线网络控制系统(WNCS)的基本架构与工作流程,并结合实际应用场景,提出了触发策略的选择建议,为有限资源下的高效控制设计提供了理论支持与实践指导。原创 2025-08-27 13:40:45 · 25 阅读 · 0 评论 -
15、事件触发滑模控制(ET - SMC)的设计与性能分析
本文探讨了事件触发滑模控制(ET-SMC)在受扰动线性时不变系统中的设计与性能分析。首先建立了系统模型并设计了滑模面与控制律,随后详细介绍了静态、时变、动态及自触发四种事件触发策略的机制与特点,并通过Lyapunov方法进行稳定性分析,确保系统状态可达滑模流形且避免Zeno行为。文章对比了不同策略在触发频率、设计复杂度、计算量和扰动适应性等方面的优劣,结合实际应用因素提出选择建议,并给出了决策流程图。最后展望了智能触发、多系统协同与实验推广等未来研究方向。原创 2025-08-26 15:21:43 · 43 阅读 · 0 评论 -
14、级联控制器设计与事件触发策略的性能分析
本文提出了一种基于极点配置的级联控制器设计方法,通过频域匹配期望与实际闭环传递函数,有效提升系统在设定值跟踪和负载干扰抑制方面的性能。结合不同事件触发策略与滑模控制(ET-SMC),分析了静态、时变、动态及自触发机制在减少控制更新次数、提高系统鲁棒性方面的特点与适用场景。通过多个实例仿真验证了所提方法在IAE、Ms等指标上的优越性,适用于复杂模型且无需低阶近似,为网络控制系统提供了高效、可靠的控制方案选择。原创 2025-08-25 09:55:53 · 27 阅读 · 0 评论 -
13、基于极点配置的级联控制器设计
本文介绍了基于极点配置的级联控制器设计方法,详细阐述了初级和次级控制器的设计流程,包括传递函数建模、特征方程构建、极点配置与低频响应匹配。通过矩阵求解实现PID参数整定,并结合mermaid图示展示系统结构与设计流程。文章还分析了该方法在工业自动化、电力系统和航空航天等领域的应用优势,强调其在抗干扰和动态响应方面的性能提升,最后探讨了智能化、自适应及多领域拓展的未来发展方向。原创 2025-08-24 14:09:45 · 42 阅读 · 0 评论 -
12、连续时间非线性控制器与级联控制器设计
本文探讨了连续时间非线性控制器与级联控制器的设计方法。在非线性控制器部分,提出了基于任意控制器的方法,通过调节线性增益矩阵和正定矩阵来扩大终端区域,提升系统可行性并减少模型预测控制(MPC)的计算时间。案例研究表明该方法相比Chen和Allgöwer方法可使终端区域面积增大2.32倍,并在更多初始条件下可行。在级联控制器设计中,采用频域模型匹配与极点放置技术设计内外回路控制器,结合时间常数准则优化动态性能。仿真结果显示该方法具有响应速度快、抗干扰能力强和稳定性好的优势。两种方法分别适用于复杂非线性系统与工业原创 2025-08-23 10:45:11 · 29 阅读 · 0 评论 -
11、连续时间非线性控制器的终端区域表征方法
本文系统介绍了连续时间非线性控制器中终端区域表征的两种主要方法:Chen和Allgöwer的方法与任意控制器方法。前者基于雅可比线性化和修正Lyapunov方程,理论成熟但终端区域较为保守;后者通过引入任意线性控制器和额外正定矩阵ΔQ,提升了设计自由度,能够更灵活地塑造终端区域。文章详细阐述了两种方法的数学原理、实现步骤及优劣对比,并讨论了实际应用中控制器设计、参数选择和系统非线性程度等关键因素,为非线性系统的稳定控制设计提供了理论支持与实践指导。原创 2025-08-22 13:01:59 · 21 阅读 · 0 评论 -
10、具有增大终端区域的连续时间非线性控制器设计
本文提出了一种基于任意控制器的连续时间非线性模型预测控制(NMPC)终端区域表征方法,通过引入两个加法加权矩阵作为调参,显著增加了终端区域的设计自由度,有效克服了传统方法中调参受限和终端区域较小的问题。与Chen和Allgöwer的方法相比,该方法能够生成更大的终端区域,使更多初始条件在预测时域内可行,提升了系统的可控性与稳定性。通过一个复杂的数学示例验证了该方法的有效性,结果表明终端区域的超体积提升了约39%。研究为连续时间NMPC的优化设计提供了新思路,并可通过扩展应用于输出反馈等更广泛场景。原创 2025-08-21 14:12:28 · 52 阅读 · 0 评论 -
9、Continuous Time Nonlinear Control Design and Application
本文探讨了连续时间非线性模型预测控制(NMPC)的设计与应用,以四槽系统为案例研究。通过构建李雅普诺夫函数验证闭环系统的渐近稳定性,并采用LQR方法计算终端区域,比较不同参数调优策略对终端区域大小的影响。研究表明,合理调整权重参数可显著扩大终端区域,提升控制器性能与稳定性。仿真结果显示系统能有效收敛至稳态,且终端约束始终满足。文章还讨论了采样时间、预测时域及鲁棒性等实际设计考虑,提出了参数选择与计算效率的平衡建议,为实际应用中的NMPC设计提供了系统性指导。原创 2025-08-20 09:03:03 · 27 阅读 · 0 评论
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