55、3D混凝土打印与Twitter情感极性自动识别研究

3D混凝土打印与Twitter情感极性自动识别研究

3D混凝土打印：宏微机器人协同的创新探索

在建筑行业，3D混凝土打印技术正逐渐崭露头角。为了实现高效、精准的3D混凝土打印，研究人员开发了一种新颖的智能缆索驱动宏微协同机器人系统。

材料研究与实验

• 材料研发 ：为了生产适合机器人系统3D打印的胶凝材料，开展了基础流变学研究。具体而言，开发了波特兰水泥与矿渣和偏高岭土的3D可打印混合物。同时，研究了骨料形状特性对3D可打印混合物流变行为的影响，并对混合物的收缩、力学和传输性能进行了初步研究。此外，还在评估化学促进剂对可打印混合物性能的影响。
• 流变控制 ：正在开发用于3D打印胶凝材料的动态流变控制技术。设计并制造了主动流变控制测试装置，利用流变仪和流量测量进行材料试验。设计的主动硬化测试装置目前正在制造中。
• 打印实验 ：使用新型胶凝混合物通过软管进行的初始原型实验，证明了软管能够在水平面上打印一系列形状。实验结果进一步验证了流变学研究的成果，即所开发的混合物既能顺利通过软管泵送而不堵塞，又能快速硬化，以支持机器人在垂直方向上打印多层结构。

graph LR
    A[材料研究] --> B[开发可打印混合物]
    A --> C[研究骨料影响]
    A --> D[评估促进剂作用]
    E[流变控制] --> F[设计测试装置]
    E --> G[进行材料试验]