使用STM8L的硬件I2C（四）硬件I2C的使用注意

使用STM8L的硬件I2C（四）硬件I2C的使用注意

其他系列文章请参见：
（一）硬件I2C的简介
（二）硬件I2C的事件和检测
（三）硬件I2C中断读写（流程及代码）

使用STM8L的硬件I2C时，有几个点要注意：

• I2C的初始化
  时钟的使能操作必须在其他I2C设置之前，否则设置不生效

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_I2C1, ENABLE);
  

• Slave地址的设置
  这一点让人困扰，花了不少时间才搞清楚。
  是因为标准库函数I2C_Send7bitAddress(）并不会帮助你左移。
  这个左移动作必须由用户完成，如下：

  I2C_Send7bitAddress(I2C1, _i2c_dev.addr << 1, I2C_Direction_Transmitter);实现并不会帮助左移
  

• Read流程的关闭
  因为使用硬件I2C，处理速度较快。要预先在下一数据接收前完成Nack和Stop设置。
  中断和Polling模式都要处理，特别是中断必须处理。中断模式下可以如下操作：

  EV5：送Slave地址（Read）
  EV6：如果仅需读取字节数n=1，则直接关Ack并发送Stop，n>=2，则不做动作
  EV7：先读数据，然后判断剩余字节n，如果n=1，则关Ack并发送Stop，如n=0，则关中断
  

其实本质就是必须要提前1个字节做好准备动作（清Ack、开Stop）。

• 超时处理
  要是地址错误或者其他总线错误会导致总线挂起停止响应，所以应用层上最好做超时处理。

• I2C_IT_ERR和SR2处理
  开启了I2C_IT_ERR中断时，SR2中会存储错误码供处理。
  最简单的处理就是将SR2清楚，重置为0。