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再RTOS中可能会存在优先级反转的问题：先就绪的高优先级的进程反而后完成。举例如下： 1. 低优先级的任务先就绪运行并且成功获得了一个二值信号量sem。 2. 高优先级的进程随后就绪，抢占了低优先级的进程，运行过程中需要申请二值信号量sem，进入休眠。 3.低优先级进程继续获得CUP运行，随后一个中等优先级的进程就绪，抢占了低优先级的进程进行执行，    并且该进程不需要访问和那两

uCOS-Ⅱ的调度算法和系统中用户进程的数目无关。uCOS-Ⅱ共64个进程，数目是固定的。 1. 系统中进程的优先级是唯一的，所以优先级也是进程的标示符pid。正是因为系统中进程的数目有最大值，并且最大值不大只有64。所以在任务控制块的管理上就可以进行简单的设计。使用两个链表进行维护，不用进行动态的申请。linux中进程描述符struct task_struct结构非常庞大，并且系统中所支持的进

=========================================================================================== Linux 运行的时候，是如何管理共享库(*.so)的？在 Linux 下面，共享库的寻找和加载是由 /lib/ld.so实现的。 ld.so 在标准路经(/lib, /usr/lib) 中寻找应用程序用到的共享库