【多目标跟踪指标】IDF1 与 MOTA的指标对比与图示

之前在csdn上发了一个多目标跟踪指标的“中文翻译”的思维导图，后面很多人不经同意直接转载和消除水印，但是后面过了两年之后，发现在转载的一些平台发现当初翻译和理解的有些问题，但是后面也懒得改了，也感谢指正问题的朋友，这样才有进步的空间，后续有机会会重新编辑下当年的思维导图；【MOT评价指标】MOTA MOTAL MOTP Rcll IDF1 MT ML FP FN ID_SW Frag Hz_ronales的博客-优快云博客_idf1

今天想聊下多目标跟踪的两个综合指标，之前看IDF1看的云里雾里。专门画了个图，也感谢楼下作者文章的启发；如有问题，欢迎交流：MOT Metrics—MOTA vs IDF1？_dyhBUPT的博客-优快云博客_idf1

总结：

从上图看：

1、MOTA更关注你检测器的性能，如果检测器和FN足够好，且你IDSw的次数足够小，MOTA的值就会比较高

2、IDF1由于引入ID信息，会更关注你跟踪器最初创建轨迹的ID是否能够"从一而终"，如果ID切换过早。在IDSw次数相同的情况下。最终的轨迹ID肯定与你最初创建的轨迹ID相去甚远。这样就背离了跟踪的目的。

两个指标综合的看可能更具有数据分析性。