MOT和MTMC指标总结及详细计算方法

MOT和MTMC指标总结及详细计算方法

1、MOTA：多目标跟踪准确度 (Multiple Object Tracking Accuracy)
衡量单摄像头多目标跟踪准确度的一个指标

FN 为 False Negative（漏报），整个视频漏报数量之和。
FP 为 False Positve（误报），整个视频误报数量之和。
IDSW 为 ID Switch（ID 切换总数，误配）：上图图 (a)，从红色的切换到了蓝色，记为一个 IDSW，整个视频误配数量之和，其值越小越好。
GT 是 Ground Truth 物体的数量，整个视频 GT 数量之和。
MOTA 越接近于 1 表示跟踪器性能越好，由于有跳变数的存在，当看到 MOTA 可能存在小于 0 的情况。MOTA 主要考虑的是 tracking 中所有对象匹配错误，主要是 FP、FN、IDs、MOTA 给出的是非常直观的衡量跟踪其在检测物体和保持轨迹时的性能，与目标检测