VxWorks操作系统指南(1.6) 中断服务程序

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本文详细介绍了VxWorks操作系统中的中断服务程序（ISR），强调了ISR在实时系统中的重要性以及其与任务上下文的区别。讨论了中断处理函数如intConnect()、intUnlock()等，并指出ISR不能激活可能导致任务阻塞的操作，如获取信号量。ISR通常通过信号量、队列或事件与任务通信，但不能作为信息的接收者。

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1.1.中断服务程序

实时系统中硬件中断处理是至关重要的，因为它是以中断方式通知系统外部事件的发生。为了快速响应中断，中断服务程序ISR运行在特定的空间，不同于其它任何任务，因此中断处理没有任务的上下文切换。

中断函数：

intConnect()      将C函数和中断向量联结

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