《VxWorks7编程指南》笔记（四）——中断服务程序ISR

目录

 

1.中断服务程序ISR

2.针对ISR的VxWorks配置

3.ISR可用资源

4.ISR编程与调试

5.修改系统时钟ISR

6.运行时的ISR信息

7.ISR与工作队列死机

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1.中断服务程序ISR

外部事件通常通过中断的方式通知系统，因此硬件中断处理是实时操作系统中的关键功能。

为了以最快速度响应中断，VxWorks中断服务程序执行在独有的上下文，而非任何任务是上下文中。除非系统专门进行过配置，否则不会推迟ISR的执行。

2.针对ISR的VxWorks配置

VxWorks系统默认支持SIR。中断栈可以按大小和附加特性进行配置。中断栈必须足够大，以处理中断嵌套时的最坏情况。

中断栈配置

所有的的ISR使用相同的中断栈空间。系统将在初始化时根据设定的配置参数为中断栈分配空间。其大小必须足够大，以应付中断嵌套时的最坏情况。中断栈大小由宏ISR_STACK_SIZE定义。

注意：某些架构不允许使用独立的中断栈，而需要使用被中断任务的栈空间。在这种架构下，必须确保创建任务时分配了足够大的栈空间，以处理中断嵌套和嵌套调用的最坏情况。

 

中断栈填充

默认情况下，中断栈空间被填充为0xEE。对栈空间进行填充的做法，对于开发过程中的调试很有帮助。具体可以使用checkStack()函数进行栈空间检查。

在进行系统配置时，建议不要对中断栈空间进行填充，以获得更佳的性能。可以使用配置参数VX_GLOBAL_NO_STACK_FILL关闭栈空间填充功能。

 

中断栈保护

如果使能了MMU功能，系统就可以通过配置INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK组件，提供对中断栈始末的guard zone保护。

可以通过如下配置参数设置guard zone的大小：

• INTERRUPT_STACK_OVERFLOW_SIZE：设置中断栈上溢大小；
• INTERRUPT_STACK_UNDERFLOW_SIZE：设置中断栈下溢大小；

当添加了guard zone，栈空间的大小通常是MMU大小的整数倍。

3.ISR可用资源

所有的VxWorks功能库，如链表、环形缓冲区，都可以在ISR中使用。然而对于从ISR中调用函数还是有一些限制。

全局变量errno可以作为中断进入与退出代码的一部分而被保存和获取。所以，ISR刻意像其他代码一样引用和修改errno。