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源码下载地址：http://yanonsoftware.googlepages.com/ShaderSimpler.zip
Cube Map环境映射特别适合与曲面，实现也很简单－－构造一个视点到顶点的向量，然后计算出相对与normal的反射向量，用此向量索引cube map贴图即可。
顺便比较了一下shpere环境映射的效果。Sphere环境映射的实现也很简单，把顶点法向量变换到view space，然后使用贴图坐标（n.x/2+0.5,n.y/2+0.5）来索引sphere map贴图即可。
参考：
DX9SDK simple, HLSL workshop, Goal 3
国央企创新负责人如何通过平台实现科研成果的快速识别与转化？.docx
科易网基于AI模型+行业大数据，在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景，推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案，推动科技创新与产业创新智能化发展。
ShaderSimpler(3) : 卡通渲染
优快云 blog问题百出，图片插不进来，真让人郁闷！今天总算能连上google page了，继续上传shader simpler源码。 源码下载地址：http://yanonsoftware.googlepages.com/ShaderSimpler.zip 卡通渲染（cartoon render，cel-shading）主要包括两个效果： 1、把普通光照的平滑亮度变化
避坑指南：Qwen2.5-VL图片预处理中常见的5个尺寸错误
本文深入解析了Qwen2.5-VL模型在图片预处理环节中开发者最常遇到的五个尺寸错误，包括动态分辨率对齐、宽高比超标、像素数限制等问题。文章结合源码解读，详细剖析了`process_vision_info`函数和`resize`逻辑，并提供了具体的排查流程图与参数设置建议，旨在帮助开发者构建健壮的预处理流水线，有效规避显存溢出与推理失败的风险。
3Dshader之球形环境映射(sphere environment mapping)
尼玛等了135天,终于第二个shader出炉了,哥,汗颜啊,真TM扯蛋,不过这几个月都在看一些基础图形的数学知识以及RTR,看了几本过后还是感觉实践才能真正理解所学的东西.好了废话不多说了,这个shader花了我三天的时间(准备的说是三个晚上)国际惯例,先上图: 换个角度
从零构建锂电池主动均衡系统：Simulink仿真中的Buck-Boost拓扑实战指南
本文详细介绍了如何在Simulink中从零构建基于Buck-Boost拓扑的锂电池主动均衡系统。通过仿真环境搭建、参数优化、控制策略设计和性能评估，为工程师提供了完整的实战指南，帮助快速验证和优化均衡算法，提升电池组一致性与寿命。
大模型-高通平台性能测试示例-2
在QNN中，可以使用(genis-t2t-run)和这两个工具来进行推理的性能分析。支持在QNX操作系统或Android操作系统上进行性能分析。：提供基本的性能数据，如运行时间、资源消耗等。：提供更详细的性能数据，可能包括各个操作的执行时间、资源使用情况等。：是指在性能分析的同时进行代码质量检查，以发现潜在的问题。：是指跟踪和分析神经网络中各个操作的性能，以优化网络结构或参数。
Unity之计算环境反射WorldRefl
在游戏中，有时需要反射环境，如果用SurfaceShader会比较简单，但是surfaceShader的性能比较差，所以经常需要自己写Vertex/Fragment Shader来处理。 首先通过一个Editor脚本来创建Cubemap( 可以在我博客主面的git地址里找)。 在顶点着色器里 v2f vert (appdata_full v) { v2f o; o.pos =
地理空间智能体（GI Agent）
地理空间智能体（Geospatial Intelligence Agent, GI Agent）是AI Agent技术与地理信息系统（GIS）深度融合的产物。其核心是以大型语言模型（LLM）为驱动，通过自然语言理解、任务分解和工具调用能力，实现地理空间任务的自动化执行。关键特性自主性：独立规划任务流程（如空间数据检索、分析、可视化）；交互性：支持自然语言对话交互，替代传统图形界面操作；扩展性：灵活集成第三方工具和API，支持跨平台协作。
OpenGL--环境映射
理论基础 三维场景中得物体不仅受光照影响，而且受周围环境的影响，如金属，水面等材质都可以映射出周围环境的图像。模拟物体光滑表面能够映射出周围环境的技术叫做环境映射(也称反射映射)。 其原理是通过立方体纹理(cube)实现的，具体是：把摄像机放在反射物体旁边，分别朝6个方向照得6张纹理，组成立方体纹理。然后就是利用这个立方体纹理通过一些复制的计算，把反射纹理映射到我们的光亮物体表面，从而形成物体反
通俗易通解释SLAM问题的数学描述：运动方程和观测方程
高翔博士在他的《视觉SLAM十四讲》中把SLAM问题的数学描述抽象成了两个数学方程，以下对此做个总结，并且对此做一些通俗易懂的解释： 一、方程的总体形式 作为理性层次的描述，我们引入数学方程来描述SLAM过程，其中第一个方程叫做运动方程、第二个方程叫做观测方程，想象一下我们在研究SLAM的时候肯定需要观测机器人（无人汽车、无人机等都可以统称为机器人）的运动（画面感很强哈哈），这样很容易理解并且记忆这两个方程的名称和意义： 二、变量的含义 我们看到，这两个方程中有大量的英文字母作为变量存在其中，下面介绍一下
实战STM32G0驱动DRV8870/AT8870：PWM+DMA精准调速与H桥衰减模式详解
本文详细介绍了如何使用STM32G0单片机结合DRV8870/AT8870电机驱动芯片实现直流有刷电机的精准控制。重点讲解了PWM与DMA结合实现高效调速的硬件配置与软件驱动方法，并深入剖析了H桥快衰减与慢衰减模式的工作原理及应用场景，为嵌入式电机控制项目提供了完整的实战解决方案。
UnityShader中级篇——创建用于环境映射的立方体纹理
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEditor; public class RenderCubemapWizard : ScriptableWizard{ public Transform renderFromPosition; p...
红外回充方案之红外接收和发射/附源码（1）
本文介绍了基于NEC协议的红外回充方案实现，重点讲解了红外收发原理和GD32F330单片机的接收端实现。文章首先说明采用38kHz载波和一体化红外接收管的设计优势，能有效抗环境光干扰。接着详细解析NEC协议格式，包括9ms起始信号、地址码、命令码及其反码校验机制，并给出逻辑1和0的调制方式。在接收端实现上，展示了GD32F330定时器输入捕获配置代码，通过双边沿触发测量脉冲宽度进行解码。文章还提供了状态机设计思路和数据结构，为低成本机器人红外回充方案提供了完整的技术实现方案。
ShaderSimpler(8) : 初探Deferred shading
源码下载：http://myshaders.googlecode.com/files/ShaderSimpler_05142007.rar 对于一个基于Shader的渲染系统如何来计算多个动态光源的光照呢？这是一个困扰我很久的问题。基本上有这样三种解决方案：1. 在单个pass中计算物体的所有光照。这种方案的主要缺点就是shader管理非常复杂。常见的思路是基于一套shader模版，自动生成n
最新打赏系统打赏源码麒麟最新打赏源码喜盈门打赏知识付费课程教程直播讲解
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Devexpress16.2.6破解工具
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《功夫online》3D引擎开发总结
【《功夫online》正在公测：http://www.gongfu.com.cn】 《功夫online》也公测一段时间了，早就想抽时间写点关于功夫开发的东西，可一直无法静下心，现在终于可以松一口气了。功夫的开发始于2004年6月，至今将近3年啦。功夫是我全程参与的第二个大型游戏项目了，抛开运营、市场等外在因素，单就游戏本身来说，我认为这个产品是成功的。在前几年，完成第一个项目的时候，
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
Ogre学习笔记（2）：Mesh的加载
如果新开始写一个3D渲染引擎，Mesh应该是一个很好的切入点。当一个看似简单的Mesh渲染到窗口时，说明引擎的架构已经确定，并验证了。想了解Ogre内部的机制， 可以先看看Mesh的加载过程，这里主要涉及到Resource是如何管理的，Material是怎样处理的，Resource和HardwareBuffer是如何关联的。对于前面教程代码的执行过程做一下分析：创建一个Entity（加载M
win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar
win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
ShaderSimpler(6) : Parallax Mapping
源码下载地址：http://yanonsoftware.googlepages.com/ShaderSimpler.zip Parallax map通过简单的计算可以大幅提高per-pixel光照的效果。Parallax map的想法基于一个简单的事实，那就是当我们用一个多边形去表现一个凹凸不平的表面的时候，事实上随着视线的变化，看到的实际的texel并不是顶点uv坐标差值出来的那个结果
自己开发引擎的时代已经过去了！
首先要说说明一下，这个所说的“自己写引擎”值得是在一个商业化的游戏项目中。 上个月装了新电脑，配的7600GT，找了几个新游戏看了看。《中世纪－全面战争》给我很深的印象！千军万马在一起混战，而近处的角色还拥有per-pixel lighting，一方面感慨7600GT比5600GT快太多了，一方面也感叹引擎技术的进步太快了！ 回头看看国内的
ShaderSimpler(9) : Deferred shading with Multiple Render Targets
源码下载：http://myshaders.googlecode.com/files/ShaderSimpler_05192007.rar 今天抽空是试验了一下使用MRT进行deferred shading。基本是在上个例子的基础上修改的，主要有一下几个地方： 使用SetRenderTarget分别将各个render target设置好； 在pixel shader
Ogre学习笔记（8）：骨骼动画
OGRE的基本动画控制是很简单的，设置一个动画的操作是这样： // Set idle animationmAnimationState = ent->getAnimationState( "Idle" ); mAnimationState->setLoop( true );mAnimationState->setEnabled( true );（
ShaderSimpler(5) : Bump Mapping(Normal mapping)
源码下载地址：http://yanonsoftware.googlepages.com/ShaderSimpler.zip从贴图生成normal map normal map需要从一个颜色贴图对应的高度图生成。为了计算i,j点的normal，首先可以根据高度差计算出s,t方向的切向量： S(i,j) = T(i,j) = 其中a是一个缩放系数。normal可以由这两个切向量得出
Ogre学习笔记（1）：Basic Tutorial
OGRE Homepage：http://www.ogre3d.org/ OGRE的WIKI中有一系列的基本教程，这篇笔记就是读完这些教程后的一个总结。教程首页：http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Ogre_Tutorials。 Basic Tutorial 1主要讲了几个OGRE中的基本概念：1． SceneManage
换个ID。。。。新博客
开始创业了，一段全新的历程!优快云的ID也换一个，，，http://blog.youkuaiyun.com/Neil3D
Ogre学习笔记（6）：BspSceneManager
【1. 概览】 Ogre支持Quake3的bsp格式。相关的代码在“Plugin_BSPSceneManager”工程中。主要的类有以下几个： Class BspSceneNode： BspSceneNode是SceneNode的派生类，是专门提供给BSPSceneManager使用的。主要是提供针对于BSP tree的可见性判断。这个类并不是BSP tre
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