关于snake方程（3）

三维函数 梯度下降法

                                              

其图像及等高线如下（等高线中心的蓝点表示最小值）:

 

 设初始点为，此时梯度为：

 

令步长，那么下一个点为：

可以看到向最小值方向前进了一步：

 

 

 设初始点为   ，此时梯度为

令步长，那么下一个点为：

 迭代 同样的方法找到下一个点：

 

 此时又向最小值靠近了：

如此迭代20次后，差不多找到了最小值：