运行lvi-sam时遇到的错误

最新推荐文章于 2025-03-14 10:42:54 发布
最新推荐文章于 2025-03-14 10:42:54 发布
阅读量1.1k 收藏
点赞数
文章标签： 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yangjinghui2019/article/details/124881429
版权

1.在这里插入图片描述解决方法：
重装ceres,装成ceres1.14
我之前的是ceres2.0

海的精灵
关注
C++： error：the value of ‘n’ is not usable in a constant expression；template
mzhan017的博客
11-20 2504
根本原因在于： 整个模板模式编程的实现在于编译器在编译器实现，凡是用到非编译器确定的类型，值的时候都会有问题。也就是模板Alloc第二个参数，偏特化的参数n，需要是一个常量。这个错误的意思是说：n不是一个可用的常量表达式；
C++修改lvi-sam代码遇到的错误
cyx610481953的博客
04-25 1067
分享一下修改别人代码的时候遇到的错误。 错误一：‘A’ has no member named ‘b’ 例如下图所示： 这种错误指的就是对应的.h头文件中没有b成员。解决办法：在对应的.h文件中的A函数中定义b成员。 错误二：对‘…'未定义的引用 例如下图所示： 这种错误有两种可能，一种是CmakeLists.txt文件中没有添加并链接对应的库，另一种是未定义引用对应的函数没有实现。解决办法：首先查看CmakeLists.txt文件中有没有添加并链接对应的库，然后再检查对应的函数是否有具体的实现，这种实
记录编译测试LVI-SAM遇到的问题（附测试数据百度云下载链接）
舒彬
04-27 2509
在测试开源的视觉-雷达-IMU紧耦合的工作LVI-SAM时遇到一些问题，在此记录： 参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/116051761 在编译的过程中出现找不到lBoost::timer、undefined symbol: _ZNK5gtsam4Rot3mlERKNS_6Point3E或者和libmetis.so相关的问题，多半是因为gtsam版本的问题，这里推荐使用作者在github上提到的gtsam 4.0.2版
PCL编译报错：error: the value of ‘NrDims’ is not usable in a constant expression
最新发布
weixin_41496173的博客
03-14 363
PCL编译报错：error: the value of ‘NrDims’ is not usable in a constant expression
ubuntu20.04跑lvi-sam报错！Opencv库与cv_bridge包冲突问题苦我之久矣！！！！
weixin_47009823的博客
09-12 1651
但是我按照这种方法还是解决不了啊！当时还觉得opencv库目录不对，想转移，但是本身就有的.so.文件分布地又很乱，所以有尝试自己重新安装一个新的opencv4,但是，中途又出现了各种小问题，总之是该卸载地没卸载干净，该安装地没安装好．（卸载过程采用了这些方法，觉得补充知识盲区挺不错的！的配置文件中，把寻找OpenCV头文件和库文件的路径写死了：头文件制定了opencv4是正确的，因为4.5.4也属于opencv４，所以这里就先不修改，并且这个头文件也本来是opencv库头文件所在的目录．。
LVI-SAM遇到的错误
qq_62216048的博客
01-29 1840
关于运行LVI-SAM上遇到的问题
LVI-SAM imageProjection代码解析
努力coding
03-26 2370
对于imageProjection这部分，主要功能就是去畸变，即deskew有关内容，下面进行分析。 头文件 #include "utility.h" // 和featureExtraction相同的头文件，这里不解释了 #include "lvi_sam/cloud_info.h" 和featureExtraction相同的头文件，这里不做过多的介绍，可以去lvi_sam/cloud_info.h里面看看作者团队定义了一些啥变量。 结构体 // Velodyne // 这里的Velodyne
视觉lidar融合学习日记--LVI-SAM
m0_47096428的博客
04-27 2806
1. 开始测试： 第一次测试： 节点成功启动 a. 问题： 运行没有成功结束,因为最后没有看见odometry的痕迹 b. 警告： 四元数没有normalize c. 警告； 图片接收出现问题，ros传输机制有问题？ d. 报错： imu偏差过大，vins重启 e. 报错： LM分解出现问题 f. Vins这样经常报错真的好吗 第二次： 轨迹严重偏离，vins不断重启。不过也有可能是ros传输机制的问题。 第三次，跑通了，没有其他报错。 小结：..
lvi-sam建图
03-10
当遇到运行过程中出现异常情况时，可以尝试以下几种方式来解决问题： - 查看日志输出信息，特别是带有ERROR级别的提示语句； - 利用rviz可视化工具实时监控各模块状态变化趋势； - 参考GitHub Issues页面上是否有...
lvi-sam跑kitti数据集
03-13
运行时可能需要启动LVI-SAM的launch文件，并指定bag文件的路径。 此外，用户可能需要处理时间戳同步的问题，因为Kitti数据集的时间戳可能需要调整才能被LVI-SAM正确读取。可能还需要注意传感器的外参标定，比如相机...
LVI-SAM 复现
01-14
为了成功编译和运行LVI-SAM，确保开发环境中已正确安装必要的依赖库。常见的依赖包括CMake、Eigen、SuiteSparse以及VTK等可视化工具包[^3]。 对于遇到`carkin_make`报错的情况，错误提示表明链接阶段找不到指定版本...
LIO-SAM 安装 编译 学习记录
coisiniroot的博客
04-14 1913
其中extrinsicRot表示imu->lidar的坐标变换, 用于旋转imu坐标系下的加速度和角速度到lidar坐标系下, extrinsicRPY则用于旋转imu坐标系下的欧拉角到lidar坐标下, 由于lio-sam作者使用的imu的欧拉角旋转方向与lidar坐标系不一致, 因此使用了两个旋转不同, 但是大部分的设备两个旋转应该是设置为相同的。库的时候默认安装的路径为/usr/local/lib/,当启动工作空间时，运行的库查找的路径为/opt/ros/ros版本/lib/。GTSAM库编译问题。
Tensorflow 1.14: Eigen using failed（OpenCV冲突问题）
Felaim的博客
01-15 1862
之前LZ在编译tf1.14接口的时候，其实就已经强调了Eigen 版本选择的重要性，但是我们经常使用不止一种三方库，在使用不同算法库的时候其实就会存在这样那样动态库冲突的情况，而且这种情况最为头疼。。。 下面是LZ的一段测试代码 #include <stdio.h> #include <iostream> ... tf的一些头文件 ... #include "opencv...
C++ bitset
weixin_45906246的博客
07-27 726
C++中不允许使用变量作为数组的长度定义数组，必须为常量值，c++中所有的内存需求都是在程序执行前通过定义的常量来确定的。（另外bitset变量实际上是按照字节数存储，如。这样要求是因为编译器在。
C++ BUG
SilentOB的博客
06-15 3057
error1: int len = points.size(); bitset<len> bs(7); 报告： the value of 'len' is not usable in a constant expression 解决：bitset模板参数必须声明为const，这样在编译的时候才能实例化该模板。bitset没有提供修改其大小和添加删除元素的接口，故不能进行修改。...
C++ EIGEN block the value of ‘blk2’ is not usable in a constant expression
power的专栏
05-06 2233
#include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Eigen> #include <iostream> // g++ mat.cpp -o mat -I/download/eigen using namespace Eigen; using namespace std; //矩阵的按元素赋值 int main() { int n_seg = 4; int df_size = 7 + n_seg, dp_size = 3 * (n...
tensorflow编译和Eigen3不兼容报错解决 -- error: the value of ‘j’ is not usable in a constant expression
root_clive的博客
04-29 4771
在tensorflow/workspace.bzl中找到下面的内容 tf_http_archive( name = "eigen_archive", build_file = clean_dep("//third_party:eigen.BUILD"), sha256 = "753fbb58d0a49b6bcbcfb126ebfa2e21f...
阿木实验室 ubuntu 20.04 Prometheus 系统 编译问题
Sherry__C的博客
04-18 5831
1. ./compile_detection.sh error: make[2]: *** [CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/build.make:2017：CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/src/darknet_ros/src/YoloObjectDetector.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:946：CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/all] 错误
Ubuntu运行LVI-SAM
07-28
LVI-SAM（Large-Scale Visual Indoor SLAM）是一种用于室内环境的视觉SLAM系统。要在Ubuntu上运行LVI-SAM，你需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了必要的软件和库。这些软件包括CMake、Eigen、PCL（Point Cloud Library）和OpenCV。你可以使用以下命令安装它们： ``` sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libpcl-dev libopencv-dev ``` 2. 接下来，下载LVI-SAM的源代码。你可以从LVI-SAM的GitHub存储库中获取最新的源代码： ``` git clone https://github.com/zdzhaoyong/LVI-SAM.git ``` 3. 进入LVI-SAM的源代码目录，并创建一个新的目录来构建项目： ``` cd LVI-SAM mkdir build cd build ``` 4. 使用CMake来配置项目并生成Makefile： ``` cmake .. ``` 5. 编译项目： ``` make -j4 ``` 6. 完成编译后，你可以运行LVI-SAM。根据你的具体需求，你可能需要提供输入数据或调整配置文件。请参考LVI-SAM的文档或相关示例来了解如何使用该系统。 请注意，以上步骤是一般的指导，具体操作可能会有所不同。如果遇到问题，请参考LVI-SAM的文档或寻求相关支持。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值