相位延时、相位延迟、群延时

注意：相位延时、相位延迟不一样。很多文章把两个混淆了，让我看了半天。
首先：要明白bode图的含义

相位延迟

也就是伯德图的相频特性表示的相位延迟。
如:积分环节


每个频率的相位延迟都是-90°。（注意：-90°表示相位滞后90°，是输出相对输入）

相位延时

下面为固定频率下，旋转角度和时间的关系，不是bode的幅频特性。

所以相位延时等于相位延迟除以角速率。