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RSS订阅原创 基于LEACH和HEED的WSN路由协议研究与改进（Matlab代码实现）
无线传感器网络是不断发展的传感技术之一，也用于执行不同的任务。这些类型的网络在许多领域都是有益的，例如紧急情况，健康监测，环境控制，军事，工业，并且由于无线电范围，这些网络容易受到恶意用户和物理攻击。
2025-04-02 09:11:36
739
原创 【DQN Pytorch】基于DQN和PyTorch的无人机子带分配集中研究（Python代码实现）
无人机子带分配是指通过算法将有限的通信或任务资源（如频谱、功率、时隙等）动态分配给多架无人机，以优化系统整体性能。其核心目标包括最大化覆盖效率最小化能耗与延迟，以及适应动态环境变化。典型应用场景军事侦察与协同作战：在异构无人机群中，通过子带分配实现目标区域的高效覆盖与协同攻击。城市物流配送：通过动态分配无人机配送路径与通信资源，优化中心选址与任务调度。农业资源投放：将农药、种子等生产材料快速分配至分散农田区域.
2025-04-02 09:10:18
797
原创 QPSK调制研究（Simulink仿真实现）
QPSK（Quadrature Phase Shift Keying）即正交相移键控，是一种数字调制方式。它的每个码元含有2bit的信息，分为绝对相移和相对相移两种。在数字信号的调制方式中，QPSK四相移键控是最常用的一种卫星数字信号调制方式，具有较高的频谱利用率、较强的抗干扰性，且在电路上实现也较为简单。目前，QPSK调制技术广泛应用于数字通信、数字视频广播、数字卫星广播、移动通信等无线通信领域，成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。
2025-04-02 09:08:17
574
原创 基于遗传算法的最优潮流问题的研究（Matlab实现）【期刊论文复现】
最优潮流（Optimal Power Flow, OPF）是电力系统稳态分析的核心问题，旨在寻找满足安全约束条件下使系统性能指标（如发电成本、网损、电压质量等）最优的潮流分布[1][25]。其数学模型可表述为非线性规划问题：其中，u为控制变量（如发电机出力、变压器分接头），x为状态变量（如节点电压幅值与相角），等式约束为潮流方程，不等式约束涵盖设备运行限值。
2025-04-02 09:04:54
578
原创 【状态估计】【雷达】基于扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪融合研究（Matlab代码实现）
EKF在雷达目标跟踪中通过局部线性化有效解决了非线性观测问题，其与多传感器融合技术的结合显著提升了跟踪精度和鲁棒性。然而，面对高机动目标和大规模传感器网络，仍需进一步探索高阶非线性滤波算法与分布式计算框架。未来的研究可聚焦于自适应参数调整、多模型融合优化以及硬件加速实现，以满足复杂战场和民用场景的实时需求。📚2 运行结果部分代码：for m=1:M%过程噪声%观测噪声%构造 真实轨迹X 与 观测轨迹Zfor n=2:Nif n == 30endend。
2025-04-02 09:02:40
941
原创 专家PID控制轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
ＰＩＤ 控制器由于 结 构 简 单、稳 定 性 好、可 靠 性 高 等 优点，在工业过程控制中运用非常广泛。传统ＰＩＤ控制器是将偏差（ｅ）的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）通过线性组合构成控制量（Ｕ）来控制被控对象：传统PID控制方法是通过合理调整误差信号的比例、微分和积分增益的大小来对系统实施有效控制的。设计中增大比例增益能够提高系统的响应速度,减小稳态误差,但比例增益过大又会导致超调和振荡﹐使系统稳定性变差;加入微分量,可以抑制超调﹐但又会使响应速度变慢;
2025-04-02 09:00:52
676
原创 【负荷预测】基于VMD-CNN-LSTM的负荷预测研究（Python代码实现）
VMD-CNN-LSTM模型是一种结合了变分模态分解(VMD)、卷积神经网络(CNN)和长短时记忆网络(LSTM)的混合预测模型。数据预处理：收集历史电力负荷数据，并进行必要的清洗和规范化处理，以消除异常值和噪声。VMD分解：利用VMD技术对预处理后的负荷数据进行分解，将其分解为多个固有模式函数(IMF)。每个IMF分量代表原始信号中不同频率的成分，有助于分离噪声和信号，并揭示隐藏在复杂负荷数据中的模式。CNN特征提取：对每个IMF分量，使用CNN进行特征提取。
2025-04-02 08:58:39
655
原创 具有多种最大功率点跟踪（MPPT）方法的光伏发电系统（P&O-增量法-人工神经网络-模糊逻辑控制-粒子群优化）之使用粒子群算法的最大功率点追踪（MPPT）（Simulink仿真实现）
本工作中提出多种基于不同技术的光伏系统最大功率点追踪（MPPT）方法：最大功率点追踪（Maximum Power Point Tracking，简称MPPT）是一种应用于光伏系统、风力发电系统等可再生能源领域的控制策略，其主要目的是使能量转换设备（如太阳能电池板或风力发电机）在任何给定条件下都能以最高效率工作，即工作在其输出功率最大的点。MPPT技术能够显著提高系统的整体效率和能源利用率。粒子群优化（Particle Swarm Optimization，简称PSO）算法是一种基于群体智能的优化方法，灵感来
2025-04-02 08:56:39
772
原创 【轴承故障诊断】基于SE-TCN和SE-TCN-SVM西储大学轴承故障诊断研究（Matlab代码实现）
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2025-04-02 08:54:35
633
原创 【轴承故障诊断】基于SE-TCN和SE-TCN-SVM江南大学轴承诊断轴承故障诊断研究（Matlab代码实现）
江南大学通过SE-TCN-SVM模型，将通道注意力机制与SVM分类器创新结合，显著提升了轴承故障诊断的准确率和泛化能力。其研究不仅推动了深度学习在机械健康监测中的应用，也为工业智能维护提供了理论和技术支撑。未来，团队计划进一步优化模型效率并拓展至更广泛的故障诊断场景。📚2 运行结果temp = [];%故障类别数headers = {'故障类别1';'故障类别2';'故障类别3';'故障类别4';'故障类别5';'故障类别6';'故障类别7';'故障类别8';'故障类别9';'故障类别10'};
2025-04-02 08:50:54
613
原创 参与辅助服务的用户侧储能优化配置及经济分析（Matlab代码实现）
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2025-04-02 08:49:19
695
原创 【轴承诊断】基于SABO-VMD-CNN-SVM轴承诊断研究（Matlab代码实现）
SABO-VMD-CNN-SVM框架通过优化信号分解参数、深度特征提取和高精度分类，实现了轴承故障诊断的显著提升。参数自适应性：SABO解决了VMD参数选择的经验依赖问题；特征融合优势：VMD与CNN结合兼顾了信号物理意义与深度特征抽象能力；模型鲁棒性：SVM在小样本和高噪声条件下仍保持稳定性能。📚2 运行结果temp = [];%故障类别数headers = {'故障类别1';'故障类别2';'故障类别3';'故障类别4';'故障类别5';'故障类别6';'故障类别7';'故障类别8';
2025-04-02 08:47:45
768
原创 【轴承诊断】基于小波同步提取变换-CNN-BKA-LSSVM的东南大学轴承诊断研究（Matlab代码实现）
东南大学的研究团队通过WSET-CNN-BKA-LSSVM方法，在轴承诊断领域实现了技术突破，尤其在。
2025-04-02 08:46:08
624
原创 【SSA-VME-SMHD】【故障诊断】基于SSA优化VME,结合SMHD的故障诊断研究（Matlab代码实现）
参考文献：麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm, SSA）是一种基于群体智能的优化算法，模仿麻雀的觅食与避敌行为。其核心机制包括：变分模态提取（Variational Mode Extraction, VME）是一种信号分解方法，旨在从复杂信号中提取特定模态。其特点包括：稀疏最大谐波噪声比解卷积（Sparse Maximum Harmonics-to-Noise Ratio Deconvolution, SMHD）是一种自适应信号增强技术，其核心原理为：基于SSA优化VME并结合S
2025-04-02 08:44:27
823
原创 【齿轮箱诊断】基于小波同步提取变换WSET-CNN-BKA-LSSVM的东南大学齿轮箱诊断研究（Matlab代码实现）
WSET-CNN-BKA-LSSVM方法通过信号增强、自适应特征提取与智能优化算法的协同，实现了小样本、高噪声场景下的精准诊断，标志着东南大学在智能故障诊断领域的领先地位。其开源数据集与模块化代码设计，为工业界提供了可复用的解决方案，具有显著的学术与工程价值📚2 运行结果🎉3参考文献。
2025-04-02 08:42:25
857
原创 【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：移动边缘计算（MEC）利用网络边缘的计算能力来执行各种物联网应用中的计算密集型任务。同时，无人机（UAV）具有灵活扩大覆盖范围和增强网络性能的巨大潜力。因此，利用无人机为大量物联网设备提供边缘计算服务已成为一种有前景的范式。本文研究了无人机辅助边缘计算网络的路径规划问题，其中一架无人机部署了边缘服务器，用于执行从多个设备卸载的计算任务。我们考虑设备的移动性，采用了高斯马尔可夫随机移动模型。
2025-04-01 10:15:10
737
原创 使用分裂Bregman方法的荧光漫反射光学断层扫描（Matlab代码实现）
拆分 Bregman 允许添加非负性约束，从而提高图像质量。分裂Bregman方法通过分解复杂优化问题，为FDOT提供了一种兼顾精度与效率的反演框架。其在TV正则化、非负约束和边缘保持方面的优势，使其在生物医学成像中展现出广泛的应用潜力。未来研究需进一步解决参数自适应、多模态融合等问题，以推动其临床转化。📚2 运行结果部分代码：endfigure;colorbar;colorbar;
2025-04-01 10:13:48
900
原创 【风险敏感控制、随机最优控制】在优化机器人控制中考虑不确定性通过高阶成本统计研究（Matlab代码实现）
风险敏感控制与随机最优控制的结合，通过高阶成本统计的引入，为机器人控制提供了更全面的不确定性处理框架。这一方向不仅深化了传统控制理论的风险建模能力，也为实际应用中的复杂环境适应性问题提供了新思路。未来研究需在计算效率、实时性及多模态不确定性耦合等方面进一步突破。📚2 运行结果部分代码：T = 200;dt = 0.01;uMax = Inf;0.8 -0.6]';
2025-04-01 10:12:10
374
原创 电网静态电压稳定性评估方法【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
IEEE33节点系统是一个标准的电力系统拓扑结构，由IEEE（电气与电子工程师协会）定义，包含了33个节点。该系统通常用于电力系统仿真、模拟和实验，以评估系统的性能和稳定性。在IEEE33节点系统中，电力从发电站或变电站通过主干线传输到配电变压器，然后再通过配电变压器分配到用户。
2025-04-01 10:10:48
973
原创 电力系统负荷与电价预测优化模型（Matlab代码实现）
用于模拟电价的模型是一个简化形式的混合模型，如下图1所示。其根本驱动因素是天然气价格和气温。该模型在内部捕获了驱动因素与电价的关系之间的关系，以及与一天中的时间、一周中的哪一天和节假日的关系。
2025-04-01 10:09:23
880
原创 【V2G】电动汽车接入电网优化调度研究（Matlab代码实现）
V2G（Vehicle-to-Grid）技术是一种实现电动汽车（EV）与电网双向能量交互的创新技术。其核心在于利用电动汽车的动力电池作为分布式储能单元，根据电网需求动态调整充放电行为，优化能源分配并增强电网稳定性。削峰填谷：在电网负荷低谷期充电存储电能，在高峰期反向放电，降低电网峰谷差。可再生能源融合：通过存储间歇性新能源（如风能、太阳能）的过剩电能，提高可再生能源利用率。智能控制：依赖双向充电桩、电力监控系统和通信网络，实时协调EV充放电功率与电网需求。
2025-04-01 10:07:42
750
原创 航天器姿态确定和控制的算法研究（Matlab代码实现）
航天器姿态确定和控制的算法是航天器飞行中不可或缺的核心技术，以下是对其算法研究的详细文档：航天器姿态确定是指在三维空间中，通过不同的传感器（如GPS、惯性导航系统、星敏感器系统等）和测量学原理，对航天器的位置、速度、朝向等参数进行高精度的测量和确定。惯性导航系统GPS定位系统星敏感器系统航天器姿态控制是指通过航天器控制系统，控制航天器在三维空间内的姿态，使其朝向、速度、姿态等参数达到设定要求。常见的姿态控制算法包括逐步控制方法、比例积分微分（PID）控制方法、智能控制方法等。逐步控制方法PID控制方法智能控
2025-04-01 10:06:21
579
原创 阶梯碳下考虑 P2G-CCS 与供需灵活响应的 IES 优化调度(Matlab代码实现）
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2025-04-01 10:04:02
811
原创 基于蜣螂优化算法DBO优化的VMD-KELM光伏发电短期功率预测(Matlab代码实现）
基于DBO优化的VMD-KELM模型通过信号分解、参数优化和混合预测框架，显著提升了光伏功率预测的精度与效率。多模态数据融合：结合气象卫星数据与地基观测，优化云轨迹跟踪。动态参数调整：设计自适应DBO算法，实时响应天气变化。边缘计算部署：将模型嵌入光伏电站终端设备，实现实时预测与调度。该方法为高比例新能源电力系统的稳定运行提供了技术支撑，具有重要的工程应用价值。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2025-04-01 09:59:42
542
原创 基于分时电价响应和差异化需求侧资源标准建模的优化运行策略研究（Matlab代码实现）
基于分时电价响应和差异化需求侧资源标准建模的优化运行策略研究旨在探索如何利用分时电价响应和差异化需求侧资源来优化能源系统的运行。以下是一些研究该领域的常见策略：1. 分时电价响应模型：该模型建立了电价和用户行为之间的关系，以识别哪些用户可以在高电价时段减少用电负荷。通过利用电价差异，系统可以鼓励用户在低负荷时段集中用电。2. 差异化需求侧资源：这些资源包括可再生能源发电、能源储备和灵活负载管理等。通过将这些资源整合到能源系统中，可以实现能源的高效利用和灵活性。
2025-04-01 09:58:14
320
原创 【完美复现】基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略（Matlab代码实现）
文献来源：经济调度是电力系统运行中的一个基本问题，它是指发电机和柔性负荷在满足一系列运行约束的条件下，使整个电力系统运行的社会福利最大化的优化问题。传统上采用集中优化技术来解决经济调度问题，其中包括经典优化方法［1］ 和现代人工智能方法［2-4］。然而，当采用集中优化方法时，系统需要调度中心发布指令调度整个系统中所有的发电机和柔性负荷，调度中心需要与每一个调度对象进行信息交互［5］。
2025-04-01 09:56:48
603
原创 基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现）
准确估计电力系统动态对于提高电力系统的可靠性、韧性、安全性和稳定性非常重要。随着逆变器型分布式能源的不断集成，对电力系统动态的了解比以往任何时候都更为必要和关键，以实现电力系统的正确控制和运行。尽管最近测量设备和传输技术的进展极大地减小了测量和传输误差，但这些测量仍然不完全摆脱测量噪声的影响。因此，需要对嘈杂的测量进行滤波，以获得准确的电力系统运行动态。本文使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）来估计电力系统的动态状态。
2025-04-01 09:54:27
260
原创 考虑多风电场出力Copula相关关系的场景生成方法(Matlab代码实现）
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2025-04-01 09:53:03
1082
原创 【硕士论文复现】可再生能源发电与电动汽车的协同调度策略研究（Matlab代码实现）
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2025-04-01 09:48:45
1043
原创 一种多源信息融合方法及其应用（Matlab代码实现）
多源信息融合（Multi-Source Information Fusion）是一种通过整合来自不同传感器、平台或数据源的信息，生成更完整、准确和有效决策的技术。其核心在于利用数据的互补性和冗余性，弥补单一信息源的不足，从而提升系统的感知能力与决策精度。核心原理多层次处理：包含检测、关联、估计和组合等步骤，覆盖从原始数据到高层决策的全流程。协同优化：通过算法对多源数据进行时空配准、特征提取和综合推理，形成一致性描述。多粒度整合。
2025-03-31 11:37:58
690
原创 【M波段2D双树（希尔伯特）小波多分量图像去噪】基于定向M波段双树（希尔伯特）小波对多分量/彩色图像进行降噪研究（Matlab代码实现）
本文实现了一个参数非线性估计器，该估计器推广了几种小波收缩去噪方法。它致力于加性高斯噪声，采用多元统计方法考虑不同小波子带之间存在的空间和分量间相关性，使用斯坦无偏风险估计器（SURE）原理推导出最佳参数。小波选择是一个稍微冗余的多波段几何双小波框架。多光谱遥感影像实验优于传统的小波去噪技术（包括曲线）。基于定向M波段双树（希尔伯特）小波对多分量/彩色图像进行降噪是一种高级的图像去噪方法。它结合了多分量图像处理和小波变换，并利用定向M波段双树小波的特性来保留图像的纹理细节和边缘信息，同时抑制图像中的噪声。
2025-03-31 11:36:23
926
原创 【图像分类】基于阈值分类器(BTC)进行高光谱图像分类研究（Matlab代码实现）
基本阈值分类器（Basic Thresholding Classifier, BTC）是一种基于稀疏性理论的轻量级像素级分类算法，专为高光谱图像（HSI）设计。其核心思想是通过预定义的训练样本字典生成残差向量，并利用最小残差准则确定类别标签。字典构建：由标记训练样本组成的光谱特征字典，每个类别对应一个子字典。残差计算空间-光谱融合：通过平均滤波器对残差图进行平滑处理，消除噪声干扰，最终选择最小残差对应的类别作为分类结果。优势计算高效：无需复杂优化，仅需线性运算，适合实时处理。抗休斯现象。
2025-03-31 11:34:47
719
原创 【数字预失真(DPD)】静态DPD设计扩展为自适应设计及评估两种自适应DPD设计：基于(最小均方)LMS算法、使用递归预测误差方法(RPEM)算法研究（Matlab&Simulink实现）
数字预失真技术通过在信号进入功率放大器之前，预先引入一个与功率放大器非线性特性相反的失真，从而抵消功率放大器产生的失真。这种技术可以有效改善信号的线性度，降低误码率。
2025-03-31 11:33:04
1119
原创 多旋翼无人机的软着陆，使用稳健的非线性控制和风力建模（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：多旋翼系统进行抓取、操作和检查时需要软着陆，以避免任何颠簸；因此，在多旋翼无人机（UAV）下的空气动力学效应下，一次性着陆是至关重要的。HYFLIERS项目中的一个任务是在管道架上进行着陆，主要是测量管道的厚度和腐蚀情况。管道架在着陆阶段由螺旋桨引起的感应气流产生未知干扰。对这个问题进行了两种情况的建模，即在地面和管道架上着陆。地面效应建模比较直接；然而，管道架会给系统建模带来更多的不确定性。空气动力学干扰的来源可能是外部风或者无人机螺旋桨在管道或地面附近引起的干扰。
2025-03-31 11:31:24
523
原创 【故障诊断】【pytorch】基于EMD-CNN-Transformer的轴承故障诊断研究[西储大学数据]（Python代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-03-31 11:29:25
338
原创 抽油杆泵的有限差分波动方程诊断分析（Matlab代码实现）
有限差分法为抽油杆泵系统的动态仿真与故障诊断提供了高效工具，其核心在于波动方程的精确离散化与关键参数（如阻尼系数）的优化。未来研究需进一步结合多学科方法，突破计算瓶颈，推动智能化诊断技术的发展。📚2 运行结果部分代码：%pauseend% end% endhold onhold off%pauseend% end% endhold onhold off🎉3参考文献。
2025-03-31 11:27:45
810
原创 【强化学习】使用混合模仿强化学习架构的自动驾驶赛车（Matlab实现）
模型训练过程中，采用交替训练或联合训练的方式，平衡模仿学习的快速收敛性与强化学习的探索-利用权衡，确保赛车既能快速掌握基本技能，又能不断提升应对复杂情况的能力。初期，模仿学习占据主导，利用大量专家数据让赛车迅速熟悉赛道布局、常规驾驶流程，建立起初步的驾驶策略库，使赛车能在正常赛道条件下稳定行驶，达到较高的平均速度。当遇到模仿学习未涵盖的异常情况，如赛道上突然出现的碎片、其他赛车碰撞后形成的临时路障等，强化学习模块基于实时环境反馈启动探索模式，尝试新的驾驶操作，并依据奖励机制优化策略。行百里者，半于九十。
2025-03-31 11:26:07
753
原创 电力系统潮流【牛顿-拉夫逊法】（4节点、5节点、6节点、9节点）（Matlab代码实现）
最初，电力系统潮流计算是通过人工计算的。后来为了适应电力系统日益发展的需要，采用了交流计算台。随着电子数字计算机的出现，1956 年 Ward 等人编制了实际可行的计算机潮流计算程序。这样，就为日趋复杂的大规模电力系统提供了极其有力的计算手段。经过几十年的发展，电力系统潮流计算已经十分成熟。电力系统潮流计算形式分为离线计算和在线计算两种。前者主要用于电力系统规划设计、安排系统的运行方式；后者则用于正在运行系统的实时监视和实时控制。
2025-03-31 11:24:18
572
原创 【无人机路径规划】无人机三维路径规划中蚁群算法、A* 与 RRT* 算法对（Matlab实现）
RRT* 算法：能够在复杂的三维环境中快速找到一条可行路径，并且随着采样点数的增加，路径质量会逐渐提高，趋近于全局最优解。但由于信息素的更新需要一定的时间，在环境变化较快的情况下，算法的响应速度较慢。蚁群算法、A* 算法和 RRT* 算法是目前无人机三维路径规划中常用的算法，它们各自具有独特的原理和特点，对其进行详细对比有助于根据具体应用场景选择最合适的算法。RRT* 算法在 RRT 的基础上，增加了路径优化机制，通过重新连接节点和修剪树枝，不断优化树的结构，最终得到一条接近最优的路径。
2025-03-31 11:22:29
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