8、Kinect远程控制车辆：从改装到智能控制的完整指南

Kinect远程控制车辆：从改装到智能控制的完整指南

1. 电动马达与H桥

在这一部分中，我们将深入探讨直流电机（DC Motor）的工作原理以及如何使用H桥（H-Bridge）来控制电机的方向和速度。电动机将电能转换为机械能，而大多数玩具中使用的电机类型是直流电机。直流电机使用直流电（DC）运行，通常由电池供电。为了控制电机的转向和速度，我们需要使用H桥电路。

H桥的工作原理

H桥由四个开关（或晶体管）组成，排列成类似字母H的形状。每个H桥可以控制两个电机。每个H桥有16个引脚（每侧八个），如图9-4所示。图9-5显示了一个H桥的电路图。

Figure 9-4. H-Bridge pins

引脚编号	功能
1	ENABLE输入
2	电机1高边
3	电机1负极
4	接地
5	接地
6	电机1正极