30、卷积神经网络:从理论到实践

卷积神经网络:从理论到实践

1. 卷积神经网络基础

卷积神经网络(CNN)由多个卷积层和最大池化层组成。卷积层能从不同视角分析图像,最大池化层则在不损失太多信息的前提下,通过降低数据维度简化计算。

以一个 256×256 的全尺寸图像为例,使用 5×5 的滤波器进行卷积操作,可得到 64 个卷积结果。随后,通过最大池化对每个卷积结果进行下采样,最终得到 64 个 128×128 的较小卷积图像。

卷积层包含一个偏置项和一个激活函数,会产生 5×5 + 5 = 30 个参数。而最大池化层在降低数据维度时,无需额外参数。

2. 在 TensorFlow 中实现 CNN

2.1 定义变量与加载数据

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cifar_tools
import tensorflow as tf

names, data, labels = \
    cifar_tools.read_data('/home/binroot/res/cifar-10-batches-py') 
x = tf.placeholder(tf.float32, [None, 24 * 24])       
y = tf.placeholder(tf.float32, [None, len(names)])    
W1 = tf.Variable(tf.random_normal([5, 5, 1, 64]))   
b1 = tf.Variable(tf.random_normal([64
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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