23、嵌入式系统的实时以太网通信设计

嵌入式系统的实时以太网通信设计

1 实时以太网的重要性

在工业自动化领域，实时通信的需求越来越迫切。传统的以太网技术以其高效、低成本和广泛应用等特点，逐渐成为工业网络通信的首选。然而，传统的以太网缺乏确定性的实时性能，无法满足工业自动化对时间敏感数据传输的要求。为此，实时以太网（Real-Time Ethernet）应运而生，它通过改进传统的以太网协议，确保数据传输的实时性和可靠性。

2 实时以太网的标准化

为了确保不同厂商设备之间的兼容性和互操作性，实时以太网的标准化显得尤为重要。当前，国际电工委员会（IEC）和电气和电子工程师协会（IEEE）等组织已经制定了多个实时以太网标准。以下是几个主要的实时以太网标准：

标准名称	描述
PROFINET	由PI（PROFIBUS & PROFINET International）制定，广泛应用于工业自动化领域。
EtherCAT	由Beckhoff Automation开发，以其高速和低延迟著称。
POWERLINK	由B&R Industrial Automation开发，具有优秀的实时性能。
SERCOS III	由SERCOS Int