opencv取图片像素的方法

第一种：使用指针 image.ptr<uchar>(m)[n])

double d0 = ushort(depth.ptr<ushort>(m)[n]) ;

RGB:

double b0 = rgb.ptr<uchar>(m)[n * 3];

double g0 = rgb.ptr<uchar>(m)[n * 3 + 1];

double r0 = rgb.ptr<uchar>(m)[n * 3 + 2];

第二种：image.at

double d1 = depth.at<ushort>(y1, n);