41、树莓派：项目、扩展与故障排除全解析

树莓派：项目、扩展与故障排除全解析

一、树莓派的创意项目

1. 高空气球项目

高空气球项目是一个充满乐趣与挑战的活动。有人曾将树莓派的吉祥物泰迪熊 Babbage 送上 39 公里的高空并让其自由落体。不过首次尝试失败了，原因包括发射时风大导致 Babbage 的支撑线位置不对，以及为减轻重量使用了较小、功率不足的电池组。第二次飞行时成功释放，那种成就感不言而喻。

早期该项目需要手动构建 GPS 飞行跟踪系统和定位信号、照片及其他数据的传输系统。现在有了 Pi in the Sky 套件，能直接实现这些功能，还可搭配 Sense HAT 回传传感器数据。此外，还能用树莓派预测坠落时的着陆位置，但高空气球项目的一大挑战是回收负载，因为预测误差可能达 5 英里以上。

开展高空气球项目需要规划和投入。每次飞行可能需要申请许可，避免危及飞机。设备预算需几百美元或英镑，每次飞行的气球、气体和追踪车辆的燃料还需几百美元。可以通过阅读教程（ www.daveakerman.com/?p=1732 ）、加入 #highaltitude 频道（ https://webchat.freenode.net ）和访问英国高空气球协会网站（ https://ukhas.org.uk ）获取帮助。

2. Raspberry T