AutoSAR系列讲解（入门篇）3.3-RTE对Ports的支撑（上）

最新推荐文章于 2025-09-22 16:19:02 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 RTE
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本文介绍了AutoSAR中RTE（运行时环境）对Ports的支持，包括作为软件组件（SWCs）和基础软件（BSW）通信桥梁的角色，详细讲解了S/R接口的直接调用、缓存调用和队列调用三种方式，并探讨了跨ECU通信的方法。

AutoSAR系列讲解（入门篇）3.3-RTE对Ports的支撑（上）

RTE对Ports的支撑

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一、特征

1、扮演SWCs和BSW的交流途径

还是老生常谈的那么几点：

  • 作为VFB的具体实现
  • 作为S/R接口的通信实现
  • 作为C/S接口的通信实现
  • ECU内部通信/跨ECU（通过COM）
  • 实现AR-COM的回调功能，具体实现是在SWC中完成的，RTE负责完成这个回调机制

2、其他特征

  • 提供了实现数据一致性的机制（所谓的数据一致性，就是说简单一点：当多个SWC同时操作同一个数据时，可能会发生一些不想看到的问题，数据一致性要求不能发生这些问题）
  • 支持简单和复杂的数据类型
  • 对SWC类型（SWC type，和SWC不同，SWC type是指SWC的一个类型，用这个类型可以实例化一个SWC，就好像用int这个类型实例化一个count一样）的实例化

二、S/R接口的不同方式

以下调用，在配置好Davinci后，是会自动生成到runnable上方的，可以直接复制。比如我复制了一段

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Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（上）
wj博客
08-26 829
这里我们讲一下如何去创建一个S/R类型的port。通过实验获取车门的状态，然后发送一个亮灯的请求，来点亮一个LED灯，来帮助大家更好的理解。
9. AutoSAR 系列教程 | RTE对Ports支撑的详细说明
一直在水些技术小文
01-07 774
队列接口的优点在于，它可以让发送端和接收端之间的通信更加灵活，并且可以缓解发送端和接收端之间的压力。S/R 接口的直接调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加简单和直接，并且可以提高通信的效率。S/R 接口的缓存调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加灵活，并且可以降低发送端和接收端之间的耦合度。S/R 接口的队列调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加灵活，并且可以降低发送端和接收端之间的耦合度。信号接口只支持单个发送端和单个接收端，通信是同步的。
深入解析AUTOSAR汽车开放系统架构
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09-22 1574
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手把手教你学AutoSAR - 总目录
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06-07 6897
鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
AutoSAR系列深度解析：RTE与接口接连
带你成为别人眼中的大佬！
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在AutoSAR（汽车开放系统架构）中，软件组件的交互是通过服务端/客户端的通信机制实现的。为了确保这种交互的可靠性和一致性，AutoSAR引入了Runtime Environment（运行时环境），简称RTE，并定义了一套接口规范。在Sender和Receiver组件中，它们会包含对应的RTE头文件，并使用特定的宏来声明和定义接口函数。通过RTE和接口的使用，Sender组件可以向Receiver组件发送整数值，并且Receiver组件能够对接收到的整数值进行处理后返回给Sender。
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通过定义端口、提供API函数、实现数据类型映射、端口连接、缓冲区管理和通信策略等功能，RTE简化了软件组件之间的通信，并为系统的开发和维护提供了便利。端口连接：RTE提供了一种灵活的机制来连接不同的Ports，以实现软件组件之间的数据交换。通过RTE配置文件，可以将一个软件组件的输出Port与另一个软件组件的输入Port进行连接，实现数据的传递。通过以上支持，RTE为软件组件之间的通信提供了统一的接口和机制，简化了开发过程，并增强了系统的可维护性和可扩展性。系列解析：RTE对端口的支持。
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博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
autosar-经典平台-RTE
07-01
autosar，经典平台里面的RTE ，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
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Interface在配置工具的语境下包含了输入输出Port，以及两个Port之间的连接关系的一个集合。Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用的端口，SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。当我们定义了Port，并使用Port将两个SWC之间连接起来之后，剩下的工作就是工具将通过RTE层内部实现两个SWC之间的连接。每个PortInterfaceMapping描述了恰好两个PortInterface的PortInterface元素的映射。
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