AutoSAR系列讲解（入门篇）3.3-RTE对Ports的支撑（上）

最新推荐文章于 2025-04-23 12:00:00 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 RTE
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本文介绍了AutoSAR中RTE（运行时环境）对Ports的支持，包括作为软件组件（SWCs）和基础软件（BSW）通信桥梁的角色，详细讲解了S/R接口的直接调用、缓存调用和队列调用三种方式，并探讨了跨ECU通信的方法。

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AutoSAR系列讲解（入门篇）3.3-RTE对Ports的支撑（上）

RTE对Ports的支撑

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一、特征

1、扮演SWCs和BSW的交流途径

还是老生常谈的那么几点：

  • 作为VFB的具体实现
  • 作为S/R接口的通信实现
  • 作为C/S接口的通信实现
  • ECU内部通信/跨ECU（通过COM）
  • 实现AR-COM的回调功能，具体实现是在SWC中完成的，RTE负责完成这个回调机制

2、其他特征

  • 提供了实现数据一致性的机制（所谓的数据一致性，就是说简单一点：当多个SWC同时操作同一个数据时，可能会发生一些不想看到的问题，数据一致性要求不能发生这些问题）
  • 支持简单和复杂的数据类型
  • 对SWC类型（SWC type，和SWC不同，SWC type是指SWC的一个类型，用这个类型可以实例化一个SWC，就好像用int这个类型实例化一个count一样）的实
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【AUTOSAR】RTE 接口类型、应用场景差别及实例讲解
weixin_46481662的博客
01-19 1367
在 AUTOSAR 中，组件服务 (CS) 接口和发送器-接收器 (SR) 接口是用于组件间通信的两个关键概念。让我们深入研究每个接口及其典型用例，从我的知识源中的 AUTOSAR RTE 规范中获取信息。
AutoSAR系列深度解析：RTE与接口接连
带你成为别人眼中的大佬！
08-02 1209
在AutoSAR（汽车开放系统架构）中，软件组件的交互是通过服务端/客户端的通信机制实现的。为了确保这种交互的可靠性和一致性，AutoSAR引入了Runtime Environment（运行时环境），简称RTE，并定义了一套接口规范。在Sender和Receiver组件中，它们会包含对应的RTE头文件，并使用特定的宏来声明和定义接口函数。通过RTE和接口的使用，Sender组件可以向Receiver组件发送整数值，并且Receiver组件能够对接收到的整数值进行处理后返回给Sender。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_PortDriver
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一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-23 912
AUTOSAR PORT驱动是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件中微控制器抽象层（MCAL）的重要组成部分。它的主要职责是初始化和配置微控制器的端口和端口引脚，为上层软件组件提供对微控制器硬件端口的访问能力。端口初始化：在系统启动时初始化所有配置的端口和端口引脚端口配置：为每个端口引脚配置不同的功能模式（如DIO、ADC、SPI等）方向控制：设置端口引脚的方向（输入/输出）模式切换：在运行时动态改变端口引脚的功能模式（如果硬件支持）
9. AutoSAR 系列教程 | RTE对Ports支撑的详细说明
一直在水些技术小文
01-07 646
队列接口的优点在于，它可以让发送端和接收端之间的通信更加灵活，并且可以缓解发送端和接收端之间的压力。S/R 接口的直接调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加简单和直接，并且可以提高通信的效率。S/R 接口的缓存调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加灵活，并且可以降低发送端和接收端之间的耦合度。S/R 接口的队列调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加灵活，并且可以降低发送端和接收端之间的耦合度。信号接口只支持单个发送端和单个接收端，通信是同步的。
RTE对Ports的作用(Client-Server)
Xiaowestwind的博客
06-27 1484
>>>点我返回《AUTOSAR专栏》目录 目录 回顾Client-Server通信的特点 同步调用 异步调用 同步和异步达芬奇工具中的体现 1. 回顾Client-Server通信的特点 支持多对1的调用（n：1），多个模块调用1个函数 客户端（client）调用服务端（Server）的Runable 同步和异步两种方式都支持 Server Runable要么运行在Task上下文（在另外一个task中运行），要么运行在调用上下文（Server Runable跟调用者在同一个task）
Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（上）
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这里我们讲一下如何去创建一个S/R类型的port。通过实验获取车门的状态，然后发送一个亮灯的请求，来点亮一个LED灯，来帮助大家更好的理解。
AutoSAR系列解析：RTE对端口的支持
weixin_50547796的博客
04-17 143
通过定义端口、提供API函数、实现数据类型映射、端口连接、缓冲区管理和通信策略等功能，RTE简化了软件组件之间的通信，并为系统的开发和维护提供了便利。端口连接：RTE提供了一种灵活的机制来连接不同的Ports，以实现软件组件之间的数据交换。通过RTE配置文件，可以将一个软件组件的输出Port与另一个软件组件的输入Port进行连接，实现数据的传递。通过以上支持，RTE为软件组件之间的通信提供了统一的接口和机制，简化了开发过程，并增强了系统的可维护性和可扩展性。系列解析：RTE对端口的支持。
【车载开发系列】AutoSar中的Port
千月星跡
05-15 862
AutoSAR 接口定义了 SWC 之间、BSW 模块之间以及 SWC 和 BSW 模块之间交互的信息。AutoSAR 接口通过 SWC 和/或 BSW 模块端口（Port）的形式实现。通过这些端口，SWC 和 BSW 模块之间实现了数据的收发和服务的调用。这些端口之间的通信既可以是本地的，也可以是通过通信网络实现的。AutoSAR 接口传递的数据或提供的服务是标准中没有定义的，需要根据具体的应用场景进行设计。
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.4-RTE对Ports的支撑（下）
雪云飞星的博客
07-30 2万+
主要介绍了RTE对c/s接口的管理，有同步和异步两种方式
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博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
autosar-经典平台-RTE
07-01
autosar，经典平台里面的RTE ，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
Autosar RTE软件说明书
07-21
汽车电子Autosar软件架构中虚拟总线实现实体 RET的软件实现说明，文件对应AutoSar4.2.2版本
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08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Port ( Port ) for S32K14X . AUTOSAR Port driver configuration parameters and deviations from the specification are described in Port Driver chapter of this document. AUTOSAR Port driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR Port driver software specification document.
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.2-RTE对Runnables的运行支撑
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RTE对runnable的触发和管理
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06-23 3411
Autosar RTE C/S接口的使用示例
AUTOSAR-SWC的Ports的类型
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08-01 3989
若运行实体采用显示模式的S/R通信方式，数据读写是即时的，这就是显式模式。当多个运行实体需要读取相同的数据时，若能在运行实体运行之前先把数据读到缓存中，在运行实体运行结束后再把数据写出去，则可以改善运行效率，这就是隐式模式。Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。需型端口为接收者（Receiver），供型端口为发送者（Sender）。通信可以是11(1对1的调用)或者n1(多对1的调用)...
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Interface在配置工具的语境下包含了输入输出Port，以及两个Port之间的连接关系的一个集合。Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用的端口，SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。当我们定义了Port，并使用Port将两个SWC之间连接起来之后，剩下的工作就是工具将通过RTE层内部实现两个SWC之间的连接。每个PortInterfaceMapping描述了恰好两个PortInterface的PortInterface元素的映射。
AutoSAR（基础入门篇）3.2-Autosar中RTE的Ports【S/R】与【C/S】
让学习成为一种习惯
12-26 1443
(注意 和 data 的区别，带的是指全局data的名字，不带的data是局部变量的名字，这里使用指针，就是说操作的是 同一个地址，没有复制使用；同时，这些函数都是在runnable中使用的，不要看是Rte，就以为是RTE中的代码，因为调用的是RTE的机制，所以这 里是Rte)比如我复制了一段DaVinci生成的SWC中的代码，可以看到，其中 的 Rte_ 的函数都是列出来在runnable上方的。异步调用相当于有两个线程，一个线程运行我们的原函数中的内容，另一个执行被调函数的内容。
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