RTE对Ports的作用(Client-Server)

最新推荐文章于 2024-07-10 13:51:54 发布
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本文介绍了AUTOSAR中RTE（Runtime Environment）如何处理Client-Server通信，重点讲解了同步和异步调用的特点及在Davinci工具中的实现方式。同步调用时，Client会阻塞等待Server的响应；异步调用则允许Client继续运行，通过轮询、超时或通知机制获取结果。

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目录

  1. 回顾Client-Server通信的特点
  2. 同步调用
  3. 异步调用
  4. 同步和异步达芬奇工具中的体现

1. 回顾Client-Server通信的特点

  1. 支持多对1的调用（n：1），多个模块调用1个函数
  2. 客户端（client）调用服务端（Server）的Runable
  3. 同步和异步两种方式都支持
  4. Server Runable要么运行在Task上下文（在另外一个task中运行），要么运行在调用上下文（Server Runable跟调用者在同一个task）

2. 同步调用

在这里插入图片描述

  1. 等待Server的响应，这时候Client是阻塞的，没有继续运行
  2. Server的返回结果，通过OUT（输出型参数返回给Client）
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讲解了RTE对Ports的支撑，具体就是其特征。然后分类讲了3中不同的s/r接口传输方式。在下次课中，我们会讲解c/s接口的方式
9. AutoSAR 系列教程 | RTE对Ports支撑的详细说明
一直在水些技术小文
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队列接口的优点在于，它可以让发送端和接收端之间的通信更加灵活，并且可以缓解发送端和接收端之间的压力。S/R 接口的直接调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加简单和直接，并且可以提高通信的效率。S/R 接口的缓存调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加灵活，并且可以降低发送端和接收端之间的耦合度。S/R 接口的队列调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加灵活，并且可以降低发送端和接收端之间的耦合度。信号接口只支持单个发送端和单个接收端，通信是同步的。
【AutoSAR】【RTE】功能详述
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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RTE的作用有点像电话中转站，其作用就是将一个SWC的信息通过RTE转发给其他 SWC或者BSW。RTE具有管理这些信息的功能，目标SWC/BSW正忙（所拨打的用户正 忙），那么RTE负责让发送信息的SWC等待.比如应用SWC访问BSW层在NVM时候，若NVM有其他写操作未完成则返回busy繁忙RTE还能触发SWC。比如接收端SWC正在休眠，如果发送端SWC来了消息，接收端SWC会被唤醒，执行特定的操作。类似于酒店的叫早业务（叫醒起床）。总结以上，RTE提供了SWC的运行环境。
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在等待的task数量（多client时每个client的get_result请求所映射task可能不同）正在等待的task列表是否请求已处理完成对应请求接口的输出参数，用于存放请求到的数据请求的结果，是请求到了数据还是超时。
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C/S接口算是较有难度的章节，特别是异步C/S。因此打算分为两篇文章介绍。在内容撰写前，其实参考了大量AutoSar标准文档，也在网络上查看了些资料，发现有些资料和文章写的偏于理论且有的地方介绍并不准确。所以在C/S是生成了代码，且进行了实际调试。所介绍的内容，是结合Autosar标准作为基础，同时分析配置工具实际生成的代码及经过最终调试验证，得出的结论。由于异步方式内容较多，后续将再单独一篇C/S进阶篇，详细介绍C/S方式具体实现的操作，包括不同类型接口的参考代码。
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RTE的作用有点像一个快递中转站或者说是电话接线员（就是上个世界那种要先打电话到接线员那里，然后通过接线员转接电话线到目的地），其作 用就是将一个SWC的信息通过RTE连接到其他SWC或者BSW上。且RTE具有管理这些信息的功能，比如接收的SWC正忙（您所拨打的用户正忙）， 那么RTE负责让发送信息的SWC等待，或者做其他处理；RTE还能触发SWC，就像是这时接收的SWC在睡觉，这时发送的SWC发信息来了，那么RTE就要把接收的SWC叫醒起床。一句话概括就是RTE提供了SWC的运行环境。
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