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RSS订阅原创 Sophus 链接错误（undefined reference）
这个是个连接错误的问题。按道理，在复现FAST_LIO2时，它提供的sophus的版本应该是正常合适的，按照其流程应该不会出这样的问题。除此之外，一些可能的影响因素：之前电脑跑过ORBSLAM，所以用其提供的代码安装过Sophus；装了ROS。所以目前的解决方法，算是不太懂为什么，但是能行的通的方法。
2025-04-05 21:10:15
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原创 ORB-SLAM3建图,20.04,ROS1
实现的功能为：在不使用ROS的状态下，成功运行ORB_SLAM3；使用ROS1，装配环境，成功运行ORB-SLAM3。主要是个人学习过程的记录，不一定正确。开头提醒：使用ROS的版本中，使用20.04，装ROS1效果比较好！！！！比如22.04，不好装ROS1就无法使用bag！（似乎也有解决办法但是很麻烦）已安装ubuntu20.04版本。
2025-03-23 21:23:31
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空空如也
空空如也
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