从单应矩阵H恢复基本矩阵F

最新推荐文章于 2025-05-07 13:37:32 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xxxlinttp/article/details/89487475
本文介绍如何从两平面的单应矩阵H1,H2推导出两帧图像间的基本矩阵F，通过特征点匹配或点云拟合获取平面π1,π2的单应矩阵，利用对极几何原理计算对极点e，进而构造F矩阵。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

如果已知两个平面的单应矩阵H1，H2，可以以此求解两帧图像之间的基本矩阵F。

假设通过特征点匹配或点云拟合等方式得到平面π1\pi_1π1​，π2\pi_2π2​从第一帧到第二帧的单应矩阵H1\mathbf H_1H1​，H2\mathbf H_2H2​，映射H=H2−1H1\mathbf H=\mathbf H_2^{-1}\mathbf H_1H=H2−1​H1​可以看作是第一帧中点x\mathbf xx，先通过H1\mathbf H_1H1​

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